基於顯揚科技3D機器視覺HY-M5的新能源汽車自動充電系統

背景：

電動汽車(BEV)是指以車載電源為動力，用電機驅動車輪行駛，符合道路交通、安全法規各項要求的車輛。由於對環境影響相對傳統汽車較小，其前景被廣泛看好。隨著電動汽車的普及，大眾對電動汽車的接受度越來越高，但隨之而來的還有一系列的問題，首先就是充電的問題，許多司機都面臨充電停車位狹窄難停車、需要時間等待充電等問題。

 

行業難點：

1 、基於已有的AGV無人駕駛小車，客戶需要顯揚科技提供基於移動AGV的視覺機械臂整合操作方案，可實現對電動車直流充電口自動插拔的功能；

2 、現場存在較強的環境光干擾。

 

解決方案：

整個系統主要由視覺系統、移動機器人底盤、電充系統和機械臂等組成，其中：

1 、視覺系統採用顯揚科技自主研發的高精度、抗反光的工業級3D視覺相機HY-M5架設在機械臂的末端，用於識別和定位新能源汽車充電口位置資訊；

2 、機械臂可使用協助機器人（優傲機器人，艾利特機器人，遨博機器人，越疆機器人等）配合電充系統完成自動充電功能。

方案優勢：

1 、可適應多種不同車型（如特斯拉、威馬、榮威、騰勢，廣汽，大眾等）的充電口；

2 、3D視覺感測器精度高（±0.5mm），對黑色的插電口，可產生高質量點雲資料；

3 、3D機器視覺裝載於機械臂上，搭配AGV，靈活性強；

4 、可輕鬆應對商業樓宇（寫字樓、購物中心等）地下停車場昏暗或燈光強烈等不同的光照條件。

 

顯揚科技（hinyeung.com）由香港中文大學博士團隊建立，主要研究併產業化高速高畫質三維機器視覺系統，以及智慧工業機器人系統。其研發的三維機器視覺裝置精度能達亞微米級，三維資料採集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對採集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密製造、軍工航天、半導體產業等。