基於顯揚科技3D機器視覺HY-M5的立庫紙箱拆跺應用

背景：

立庫，全稱自動化立體倉庫，是智慧物流倉儲中出現的新概念。利用自動化立體倉庫設施可以實現倉庫高層空間儲存合理化、存取自動化、操作簡單化等。

紙箱拆碼垛是立庫倉儲物流最常見的場景之一。拆碼垛環節中來料多為紙箱、麻袋、週轉箱等物體，場景差異大，品規豐富且新增頻繁。立庫結構比普通倉庫結構更為複雜，且多數採用高層貨架，該場景對碼垛精準度、管理人員等要求較高，使用普通機器視覺操作難度大。

 

行業難點：

1 、該企業現場存在大量紙箱拆垛需求；

2 、垛型隨機且紙箱品規眾多，傳統機器人拆垛方式無法滿足需求；

3 、整體流程複雜，對於速度和穩定性要求高。

 

解決方案：

機器人從立庫中識別並抓取堆成垛的各類紙箱，放置與另一個托盤或傳送帶上。

在垛的正上方架設顯揚科技自主研發高精度工業級3D視覺感測器HY-M5，透過視覺系統識別出紙箱的長寬高資訊，依據預設邏輯輸出待抓取紙箱空間座標資訊，透過TCP/IP傳輸給機器人端，引導機器人完成抓取，搬運等工作。

方案優勢：

1 、高速高畫質的3D視覺感測器，大視野、大景深，可處理多種不同常見垛型；

2 、輕鬆應對現場5萬種品規紙箱，採用多抓方案，每小時可以處理2000+紙箱，相較於人工，效率提升達6倍；

3 、箱體表面紮帶、膠帶、圖案、文字等均不影響識別；

4 、與立庫、傳送帶、WMS系統等物流裝置配合，實現了複雜場景的落地；

5 、無需學習，可迅速適應紙箱新貨品。

 

顯揚科技由香港中文大學博士團隊建立，主要研究併產業化高速高畫質三維機器視覺系統，以及智慧工業機器人系統。其研發的三維機器視覺裝置精度能達亞微米級，三維資料採集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對採集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密製造、軍工航天、半導體產業等。