基於顯揚科技自主研發的三維機器視覺HY-MX的物流紙箱碼垛系統

行業現狀：

據國家郵政局網站顯示，2021年中國快遞發展指數報告顯示，2021年我國年快遞業務量突破1000億件，快遞日均業務量超過2.73億件， 快遞工廠的物流倉庫SKU數量龐大，需要用紙箱承載不同的物品，且每日都要進行物品的搬運工作。可快遞工廠內物品數量多，部分物品重量大，傳統的人工拆垛碼垛成本高、工人身體負擔大、效率低下，而且面對價格未知的快遞物品，人工還要面臨因錯拆或損毀物品的壓力，因此，機器幫助拆垛碼垛就顯得尤為重要。

 

難點：

傳統的人工拆垛碼垛成本高、工人身體負擔大、拆垛碼垛效率低下，且人工拆垛碼垛容易造成錯拆或損毀物品的現象，被迫提高運輸成本，造成經濟損失 。

 

解決方案：

顯揚科技透過三維機器視覺與人工智慧技術，研發了基於三維機器視覺的拆垛碼垛系統。該系統透過三維機器視覺裝置實現掃描定位，計算出抓取目標並引導機器人以準確的姿態抓取物料，根據包裝尺寸可以計算出正確的放置位。在保證產品質量的同時，既節約了能耗，也降低了成本。

顯揚科技自主研發的高速高畫質三維機器視覺裝置HY-MX視野範圍寬大，能與工業機器人有效結合，穩定執行，提升分揀效率。

步驟：

1 、顯揚科技的3D視覺裝置HY-MX掃描紙箱，獲取紙箱的三維點雲資料；

2 、然後將三維點雲資料進行降維處理並對映二維深度圖，定位出紙箱位置以及計算紙箱尺寸；

3 、根據輸出的掃描結果資訊，顯揚科技3D機器視覺HY-MX引導機器人以準確的姿態抓取物料，根據包裝尺寸可以計算出正確的放置位，進行精準的紙箱自動化拆垛碼垛。

 

方案優勢：

1 、適用性強：顯揚科技的3D視覺裝置HY-MX能抑制環境光的干擾，可迅速識別有膠帶封箱的紙箱；

2 、速度快：3~5秒內完成紙箱的掃描；

3 、精度高：顯揚科技的3D視覺裝置HY-MX的成像精度高達0.1mm，掃描資訊正確率高達99%。

4 、大視野：掃描範圍為1361x896mm ~ 2985x3972mm，適合大範圍引導機器作業；

5 、高效穩定生產，節約了大量的人工成本。

 

顯揚科技由香港中文大學博士團隊建立，主要研究併產業化高速高畫質三維機器視覺系統，以及智慧工業機器人系統。其研發的三維機器視覺裝置精度能達亞微米級，三維資料採集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對採集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密製造、軍工航天、半導體產業等。