基於顯揚科技自主研發3D機器視覺HY-M5在汽車行業鈑金件測量中的應用

行業現狀：

隨著汽車業競爭激烈日益加劇，汽車廠商新車投放、舊車改型的節奏不斷加快，新車外形設計改動更頻繁，新車的投放週期都大幅縮短。新車投放或懷擋改型，除了電子系統舒適性提升外，主要集中在外觀和內飾改變，就不可避免地要對區域性進行再設計或部分零部件以及鈑金外形進行更改。三維光學測量技術在汽車鈑金件製造的應用，有助於最佳化從原型到設計、尺寸檢驗到批次生產等過程，有效節約時間，提高效率。

 

難點：

在汽車行業，鈑金加工應用廣泛。鈑金件出廠前，對其進行精度測量是必不可少的環節。傳統而言，該工作需由多名技術工人協同操作定製的檢具完成，費時費力，且檢具易損壞、難維護，還會面臨成本增高的風險。

 

解決方案：

為解決這一痛點，顯揚科技研發出高精度3D視覺檢測單元，能夠自動對物體進行三維重建，並與工件的3D設計模型進行自動匹配、比對，輸出檢測報告，實現快速、高質量的自動化檢測。該單元以高精度3D相機HY-M5為視覺載體，結合機器人路徑規劃技術，實現高精度三維重建，達到0.01mm檢測精度。同時憑藉糾偏演算法，檢測過程無需額外固定裝置和貼點。

步驟：

1 、顯揚科技HY-M5 3D相機與機器人相配合，相機拍攝工件的高精度3D點雲資料；

2 、根據獲取的點雲資料生成工件的模型，實現快速高質量的自動化檢測。

 

方案優勢：

1 、全場掃描採集：相比三座標打點式測量，光學掃描採點可採集鈑金件全尺寸的點雲資料，可更好地測量曲面型鈑金件的尺寸偏差；

2 、損耗少：非接觸的三維成像檢測，能避免非接觸式的三維測量對待測件的接觸導致的磨損。與接觸式測量相比，它能更靈活，可採集多角度的位置，獲取複雜鈑金件的完整資料；

3 、精度高：顯揚科技的3D視覺裝置HY-M5的成像精度高達0.01mm，可高精度測量，判斷缺陷檢測資訊正確率高達99%，實現高精度抓取識別；

4 、整個檢測工作可節省90%以上人力，從根本上提高自動化程度。

顯揚科技由香港中文大學博士團隊建立，主要研究併產業化高速高畫質三維機器視覺系統，以及智慧工業機器人系統。其研發的三維機器視覺裝置精度能達亞微米級，三維資料採集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對採集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密製造、軍工航天、半導體產業等。