基於顯揚科技3D機器視覺HY-M5引導玻璃車窗上料與塗膠的應用

背景：

汽車玻璃是汽車必不可少的車身附件之一，起著重要的防護作用。汽車玻璃使用的玻璃原片質量等級高、雜質少，優於一般的普通玻璃，且汽車玻璃自爆率低，安全效能高，因此在進行玻璃上下料、安裝汽車玻璃以及塗膠時，需要更謹慎的操作。

 

行業難點：

1 、玻璃車窗品規達數千種，人工打膠存在打膠質量不可控、效率低等問題；

2 、汽車生產現場的玻璃品規過多、玻璃透明反光等問題。

 

解決方案：

整個系統主要由3D視覺系統、工業機器人系統、機器人並聯吸盤等組成，其中：

1 、視覺系統採用一臺顯揚科技自主研發工業級3D視覺相機HY-M5架設在玻璃治具的正上方，用於識別和定位玻璃蓋板的位置；

2 、機器人可使用工業機器人（KUKA,ABB等），協作機器人（優傲，艾利特，遨博等）。

方案優勢：

1 、機器視覺軟體可自動適應現場數千種不同品規的玻璃車窗，並配置不同的抓取策略和塗膠軌跡；

2 、採用雙3D相機視野拼接的方案，點雲可無縫拼接，應對超大視野下的高精度塗膠；

3 、可以迅速識別玻璃車窗黑色外沿邊框，計算出合理抓取點，以及自動生成塗膠軌跡，完成工序；

4 、無需工裝精定位，極大節約成本。

 

顯揚科技由香港中文大學博士團隊建立，主要研究併產業化高速高畫質三維機器視覺系統，以及智慧工業機器人系統。其研發的三維機器視覺裝置精度能達亞微米級，三維資料採集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對採集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密製造、軍工航天、半導體產業等。