效率極高的工業零部件檢測機器——顯揚科技3D機器視覺裝置

背景：

法蘭在工業製造中是一種應用相當廣泛的連線件，它可以連線軸與軸的零件，也可以連線管與管的管端，是管路系統中不可缺少的部件。法蘭的質量好壞直接影響著整個管路系統的正常執行。所以，為了保證管路系統正常、順利地執行就得先保證法蘭的質量，這就需要在批次生產前對首件進行嚴格檢測。

 

難點：

1 、法蘭多為反光的金屬部件，易因反光問題影響成像的完整性導致點雲缺失；

2 、應用於精密儀器的法蘭不適合接觸測量，接觸式測量易導致受潮、劃損等問題；

3 、使用傳統的人工檢測時間成本高、且測量的精度和穩定性不高。

 

解決方案：

顯揚科技的3D視覺裝置HY-M5精度達到微米級，能很好地解決檢測過程中的問題。

 

步驟：

1 、獲取法蘭的原始三維點雲資料；

2 、將三維點雲資料進行降維處理並對映二維深度圖；

3 、對二維深度影像進行資料處理，定位法蘭圓孔、外徑位置；

4 、根據法蘭圓孔、外徑等對應點雲資訊，測量法蘭孔徑大小、同心度、相互角度、形位誤差以及法蘭內外徑等關鍵部位的尺寸資料；

5 、對各關鍵尺寸部位進行資料標註並輸出資料.

 

方案優勢：

1 、適用性強：顯揚科技的3D視覺裝置HY-M5能抑制環境光的干擾，針對高反光的特性也能完整成像，解決目前大多數同類零部件測量問題；

2 、速度快：4~6秒內完成法蘭掃描和計演算法蘭工作，每小時可完成約500次檢測；

3 、損耗少：非接觸的三維成像檢測，能避免非接觸式的三維測量對待測件的接觸導致的磨損；

4 、可定位關鍵部位：透過結合2D深度圖，提取關鍵部位輪廓，對映到三維點雲中進行測量，無需另外手動標註測量；

5 、精度高：顯揚科技的3D視覺裝置HY-M5的成像精度高達0.1mm內，可高精度測量法蘭尺寸。

顯揚科技由香港中文大學博士團隊建立，主要研究併產業化高速高畫質三維機器視覺系統，以及智慧工業機器人系統。其研發的三維機器視覺裝置精度能達亞微米級，三維資料採集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對採集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密製造、軍工航天、半導體產業等。