探索3D機器視覺|顯揚科技3D機器視覺在機場行李分揀中的應用

關鍵詞：無序抓取 3D視覺  雙目視覺  立體匹配  行李分揀

行業現狀：

隨著人民生活水平的提高，越來越多的人選擇飛機作為出行方式，行李的處理給航空公司帶來了許多不便。在 2019年，有2160萬件行李處理不當，從辦理登機手續到機場結賬，每件行李都要用上百臺電腦監控和人工進行分揀。行李對乘客和對航空公司一樣有價值，這不僅存在處理不當的成本，而且存在除客戶行李財產損失之外的問題，還可能帶來行李分揀用工成本高以及客戶流失等問題。

難點：

1.乘客行李種類繁多，分揀效率低；

2.工作人員需要經過培訓職業技能，學習成本高；

3.工作人員長期分揀容易疲勞，出現處理不當；

4.機器人部署困難。

解決方案：

針對上述難點，顯揚科技研發高速高清三維機器視覺裝置，並且獨立自主研識別匹配演算法搭配靈活及快速分揀的機器人，對機場行李進行分揀。

步驟：

1. 搭建工作環境，安裝 艾利特EC66 機械臂，然後將顯揚科技HY-M5 3D視覺相機安裝在傳送帶上，在進行立體標定，手眼標定，然後在機械臂末端安裝合適的夾具。

2.  部署機器人後，使用顯揚的 HYVisionStudio對傳送帶過來的行李，獲取行李的2D影像和3D點雲,然後行李相應的識別演算法進行匹配，就可以 計算 獲得被抓物體的位姿。

3.  引導艾利特協作機器人進行行李分揀。

 

   

  顯揚科技 HY-M5 3D視覺相機

艾利特EC66 機械臂

優勢：

顯揚科技的 HY-M5 3D視覺影像採集速度每秒高達300幀，精度可達亞微米級，具有高穩定性。視覺軟體搭配相應的匹配演算法可以實現緊密貼合，反光等物體的無序抓取有序放置。

該解決方案抓取節拍達每小時 500件，準確率高達99%以上，3D識別精度可保證在0.01mm—1mm之間，節約企業用工成本，提升企業生產效率，操作簡單，學習成本低。

顯揚科技專注研發併產業化高速高清三維機器視覺裝置、智慧協作機器人系統，使命是“讓人類高效地用好機器人”。目前，顯揚科技自主研發的三維機器視覺相容多種品牌的機器人並已成功應用於食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。此外，顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、海康工業鏡頭 、海康工業相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D印表機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。