行業現狀：

採血試管分揀在醫療行業十分常見。每天醫院都需要接待大量患者進行試管採集化驗，採血試管樣式眾多，需要專業人員對試管進行分揀。採血試管上包含醫院與患者的眾多關鍵資訊。

人工分揀存在時間長，效率低，二次汙染等問題。

透過使用顯揚科技研發的基於三維機器視覺的血管分揀系統，可以衛生、安全、高穩定性地進行試管分揀，降低員工的勞動強度，提高人員使用效率。同時全面提升了醫院管理和自動化水平，改善了原有的採血手工作業流程，也最佳化了實驗室檢驗流程。

難點：

1. 採血試管分揀過程存在試管數量龐大，樣式種類繁多，平均分揀時間長；

2. 醫院科室眾多，採血試管樣式豐富，分揀員需要經過一段時間的專業技能培訓，才能符合工作要求；

3. 手工作業時間長後，相關操作人員注意力分散，容易發生人為導致的分揀錯誤；

採用三維機器視覺可以有效識別採血試管三維資料，同時識別採血試管二維碼資訊。演算法根據試管三維資料以及二維碼資訊，可以控制機器人對試管進行快速分揀。

步驟：

1. 顯揚科技 HY-M5 3D 視覺相機安裝在艾利特 EC66 機器人末端，機器人運動到等待分揀的採血試管附近。透過相機獲取試管的三維點雲資料以及識別試管二維碼資訊。透過點雲演算法與二維碼資訊識別演算法對這些資訊進行解析，獲得採血試管的樣式與目標型別資訊以及採血試管位置資訊。

2. 艾利特 EC66 機器人透過位置資訊抓取採血試管，根據採血試管樣式以及二維碼資訊，將試管運送到指定位置，記錄相關分揀資訊，完成採血試管分揀。

3. 完成分揀後，自動對分揀環境進行消殺工作；

顯揚科技研發的 HY-M5 3D 視覺相機加上艾利特 EC66 機器人的，可以快速、安全、穩定自動完成採血試管識別，試管資訊採集，採血試管分揀過程。

以下為試管點雲識別效果圖展示：