機器人視覺引導系統

為了使機器人能夠勝任更復雜的工作，機器人不但要有更好的控制系統，還需要更多地感知環境的變化。機器人視覺以其資訊量大、資訊完整成為最重要的機器人感知功能。 凌雲公司攜手RVT（Robotic Vision Technologies），為自動化組裝、材料處理、以及其他複雜加工等機器人應用提供智慧視覺引導解決方案。視覺引導方案的核心軟體evf（eVisionFactory ）不僅能夠實現2D、2.5D視覺引導，尤其擅長3D視覺引導，使其成為業界最先進的視覺引導產品，能夠覆蓋更廣泛的機器人應用。

方案及系統原理描述：
識別和確定目標物位置，引導機械手進行準確的拾取；高精度的定位，引導機械手進行精確對位。

自動拾取：提高拾取精度，降低機械固定成本
傳送跟蹤：視覺跟蹤傳送帶上移動的產品，進行精確定位及拾取
精確放置：精確放置到裝配和加工位置
姿態調整：從拾取到放置過程中對產品姿態進行精確調整
來自：瑞視特科技