工業機器人領域機器視覺的四個顯著功能

當前的以高階裝備製造為核心的智造工業4.0時代背景下，隨著中國製造2025戰略的深入，工業智慧機器人產業市場呈現爆炸式增長勢頭，機器視覺技術讓工業機械手或機器人“長”一雙眼睛，再賦予其精密的運算系統和處理系統，模擬生物視覺成像和處理資訊的方式，讓機械手更加擬人靈活的操作執行，同時識別、比對、處理場景，生成執行指令，進而一氣呵成的完成動作。

機器視覺作為機器人尤其是智慧化可視機器人重要的零部件之一，對機器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義。將來被廣泛應用於工業機器人領域，主要具有四個顯著功能：
1)、引導和定位，視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準確的找到被測零件並確認其位置，上下料使用機器視覺來定位，引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領域，裝置需要根據機器視覺取得的晶片位置資訊調整拾取頭，準確拾取晶片並進行繫結，這就是視覺定位在機器視覺工業領域最基本的應用。
2)、外觀檢測：檢測生產線上產品有無質量問題，該環節也是取代人工最多的環節。說機器視覺涉及到的醫藥領域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。
3)、高精度檢測：有些產品的精密度較高，如高度整合的電子電路板，達到0.01~0.02m甚至到u級，人眼無法檢測必須使用機器完成。
4)、識別，就是利用機器視覺對影像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和物件。可以達到資料的追溯和採集，在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。
隨著可視機器人的發展，未來新行業應用及功能的擴充會逐漸出現。工業生產方面量比較大的可能是3C電子產業，物流行業，特別是會涉及到3D視覺。民用服務上可能更多的需要體驗，難度在於環境的可變性大，對演算法的冗餘度要求較高，民用應用將主要來源於消費級的產品。
隨著電腦科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智慧機器人出現在生產生活中，視覺系統作為智慧機器人系統中一個重要的分支，也越來越受到人們的重視。