HiperMOS機器人離線程式設計軟體助力工業機器人應用於加工領域

工業機器人的串聯機構與數控車床的並聯機構本身的特性不同，決定了業內人士一般不會用機器人來做“精確、可靠的加工”。+/- 0.100mm以上的公差使搬運、碼垛、裝配、焊接等對精度要求不高的生產場景變成了機器人的常見用途。
近年來，隨著工業機器人初始精度的提高，機器人的公差達到了0.01+毫米以下，工廠可以使用機器人執行原來被認為只有數控機床的精度才能勝任的工作。美中不足的是，機器人本身自帶的程式設計軟體滿足不了機器人自動化程度不斷提高的控制與效率要求。雖然數控車床加工有大量成熟的程式設計軟體供選擇，但機器人操作員通常只能用示教器對機器人進行人工移動示教。人工示教方法不僅耗時，準確性也較差，針對異形曲面加工等軌跡更是束手無策。
機器人離線程式設計（OLP-Robotic Off-Line Programming）是更快捷的機器人軌跡生成方法，能在機器人使用當前程式工作的過程中在電腦上完成機器人路徑程式設計。離線程式設計不是新概念，其問世可追溯到幾十年前。而能夠利用較小的機器人公差的離線程式設計軟體（包括從CAD/CAM資料生成/匯出機器人工作軌跡等功能），在國內還是比較前沿的技術。
國家已經在這方面加大投入，國內出現了兩款機器人離線程式設計軟體，以教學為主的RobotArt和以工業應用為主的HiperMos。
機器人初始精度的提高與配套的離線程式設計軟體水平的提高，使機器人在製造業中逐漸應用到對精度要求更高的工業生產領域，如切割、焊接、模具加工、噴塗、上漆、拋光、研磨、去毛刺/去毛邊、淬火等領域。
以自動拋光工藝機器人離線程式設計示例：
第一步：將加工工作的三維模型匯入機器人離線程式設計，配置好機器人、工具、外部工作臺等，建立拋光工作站；
第二步：設定好相關工藝引數，選取加工區域，一鍵生成機器人工作軌跡；
第三步：在軟體中執行模擬模組，檢視整個加工過程，有必要則對機器人工作姿勢進行調整；
第四步：將機器人執行檔案傳送到機器人控制器，對工件與機器人的空間相對座標進行標定（HiperMOS中支援將標定資料匯入到軟體中，生成可實際用於生產的機器人工作軌跡）；
第五步：試執行，檢視無問題，投入批量生產。

以上歡迎大家批評斧正，歡迎大家和我聯絡，交流討論機器人離線程式設計。

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