【AI-CPS】【工業機器人】焊接機器人培訓PPT，工藝，缺陷，配置，講得很詳細！工業機器人實現柔性製造離不開的核心部件！

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來源：首鋼莫託曼、焊割線上

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工業機器人實現柔性製造離不開的核心部件！

導讀： 工業機器人需求快速增加，但國內機器人產業總體水平與國外尚有差距，目前我國工業機器人生產企業多以組裝和代加工為主，普通存在缺少核心技術、缺少關鍵零部件的現象。

不過，可喜的是，儘管我國的機器人產業起步較晚，但正在往良好的方向發展，正如中國機器人產業聯盟理事長、瀋陽新鬆機器人公司總裁曲道奎所言，國產機器人的技術水平和產品結構正朝著高階領域發展。目前，國產機器人的市場佔比已達33%，且高階機器人的國產率增速最快，市場結構進一步優化。

機器人工具快換裝置（Robotic Tool Changer）通過使機器人自動更換不同的末端執行器或外圍裝置，使機器人的應用更具柔性。這些末端執行器和外圍裝置包含例如點焊焊槍、抓手、真空工具、氣動和電動馬達等。

機器人工具快換裝置（Robotic Tool Changer）通過使機器人自動更換不同的末端執行器或外圍裝置，使機器人的應用更具柔性。這些末端執行器和外圍裝置包含例如點焊焊槍、抓手、真空工具、氣動和電動馬達等。工具快換裝置包括一個機器人側用來安裝在機器人手臂上，還包括一個工具側用來安裝在末端執行器上。工具快換裝置能夠讓不同的介質例如氣體、電訊號、液體、視訊、超聲等從機器人手臂連通到末端執行器。機器人工具快換裝置的優點在於：

1. 生產線更換可以在數秒內完成；

2. 維護和修理工具可以快速更換，大大降低停工時間；

3. 通過在應用中使用1個以上的末端執行器，從而使柔性增加；

4. 使用自動交換單一功能的末端執行器，代替原有笨重複雜的多功能工裝執行器。

機器人工具快換裝置，使單個機器人能夠在製造和裝備過程中交換使用不同的末端執行器增加柔性，被廣泛應用於自動點焊、弧焊、材料抓舉、衝壓、檢測、卷邊、裝配、材料去除、毛刺清理、包裝等操作。另外，工具快換裝置在一些重要的應用中能夠為工具提供備份工具，有效避免意外事件。相對人工需數小時更換工具，工具快換裝置自動更換備用工具能夠在數秒鐘內就完成。同時，該裝置還被廣泛應用在一些非機器人領域，包括託臺系統、柔性夾具、人工點焊和人工材料抓舉。

工業機器人視覺引導與定位

對於工作在自動化生產線上的工業機器人來說，其完成最多的一類操作是“抓取－放置”動作。為了完成這類操作，對被操作物體定位資訊的獲取是必要的，首先機器人必須知道物體被操作前的位姿，以保證機器人準確地抓取；其次是必須知道物體被操作後的目標位姿，以保證機器人準確地完成任務。

在大部分的工業機器人應用場合，機器人只是按照固定的程式進行操作，物體的初始位姿和終止位姿是事先規定的，作業任務完成的質量由生產線的定位精度來保證。為了高質量作業，就要求生產線相對固定，定位精度高，這樣的結果是生產柔性下降，成本卻大大增加，此時生產線的柔性和產品質量是矛盾的。

視覺引導與定位是解決上述矛盾的理想工具。

工業機器人可以通過視覺系統實時地瞭解工作環境的變化，相應調整動作，保證任務的正確完成。這種情況下，即使生產線的調整或定位有較大的誤差也不會對機器人準確作業造成多大影響，視覺系統實際上提供了外部閉環控制機制，保證機器人自動補償由於環境變化而產生的誤差。

理想的視覺引導與定位應當是基於視覺伺服的。首先觀察物體的大致方位，然後機械手一邊運動一邊觀察機械手和物體之間的偏差，根據這個偏差調整機械手的運動方向，直到機械手和物體準確接觸為止。但是這種定位方式在實現上存在諸多困難。

直接視覺引導與定位是一次性地對在機器人環境中物體的空間位姿進行詳細描述，引導機器人直接地完成動作。與基於視覺伺服的方法相比，直接視覺引導的運算量大大減少，為實際應用創造了條件，但這必須基於一個前提：視覺系統能夠在機器人空間中（基座標系中）精確測定物體的三維位姿資訊。

結語：

之所以中國 工業機器人市場被國際巨頭佔據，其中很重要的原因就是減速器、 伺服電機、 控制器等核心零部件“受制於人”，大多依靠進口，從而使得國產品牌機器人成本相比國外品牌機器人並無多大優勢。發展工業機器人必須突破機器人核心零部件技術這一關鍵難題。

來源：機器人網

人工智慧賽博物理作業系統

AI-CPS OS

“人工智慧賽博物理作業系統”（新一代技術+商業作業系統“AI-CPS OS”：雲端計算+大資料+物聯網+區塊鏈+人工智慧）分支用來的今天，企業領導者必須瞭解如何將“技術”全面滲入整個公司、產品等“商業”場景中，利用AI-CPS OS形成數字化+智慧化力量，實現行業的重新佈局、企業的重新構建和自我的煥然新生。

AI-CPS OS的真正價值並不來自構成技術或功能，而是要以一種傳遞獨特競爭優勢的方式將自動化+資訊化、智造+產品+服務和資料+分析一體化，這種整合方式能夠釋放新的業務和運營模式。如果不能實現跨功能的更大規模融合，沒有顛覆現狀的意願，這些將不可能實現。

領導者無法依靠某種單一戰略方法來應對多維度的數字化變革。面對新一代技術+商業作業系統AI-CPS OS顛覆性的數字化+智慧化力量，領導者必須在行業、企業與個人這三個層面都保持領先地位：

1. 重新行業佈局：你的世界觀要怎樣改變才算足夠？你必須對行業典範進行怎樣的反思？

2. 重新構建企業：你的企業需要做出什麼樣的變化？你準備如何重新定義你的公司？

3. 重新打造自己：你需要成為怎樣的人？要重塑自己並在數字化+智慧化時代保有領先地位，你必須如何去做？

AI-CPS OS是數字化智慧化創新平臺，設計思路是將大資料、物聯網、區塊鏈和人工智慧等無縫整合在雲端，可以幫助企業將創新成果融入自身業務體系，實現各個前沿技術在雲端的優勢協同。AI-CPS OS形成的數字化+智慧化力量與行業、企業及個人三個層面的交叉，形成了領導力模式，使數字化融入到領導者所在企業與領導方式的核心位置：

1. 精細：這種力量能夠使人在更加真實、細緻的層面觀察與感知現實世界和數字化世界正在發生的一切，進而理解和更加精細地進行產品個性化控制、微觀業務場景事件和結果控制。

2. 智慧：模型隨著時間（資料）的變化而變化，整個系統就具備了智慧（自學習）的能力。

3. 高效：企業需要建立實時或者準實時的資料採集傳輸、模型預測和響應決策能力，這樣智慧就從批量性、階段性的行為變成一個可以實時觸達的行為。

4. 不確定性：數字化變更顛覆和改變了領導者曾經仰仗的思維方式、結構和實踐經驗，其結果就是形成了複合不確定性這種顛覆性力量。主要的不確定性蘊含於三個領域：技術、文化、制度。

5. 邊界模糊：數字世界與現實世界的不斷融合成CPS不僅讓人們所知行業的核心產品、經濟學定理和可能性都產生了變化，還模糊了不同行業間的界限。這種效應正在向生態系統、企業、客戶、產品快速蔓延。

AI-CPS OS形成的數字化+智慧化力量通過三個方式激發經濟增長：

1. 創造虛擬勞動力，承擔需要適應性和敏捷性的複雜任務，即“智慧自動化”，以區別於傳統的自動化解決方案；

2. 對現有勞動力和實物資產進行有利的補充和提升，提高資本效率；

3. 人工智慧的普及，將推動多行業的相關創新，開闢嶄新的經濟增長空間。

給決策制定者和商業領袖的建議：

1. 超越自動化，開啟新創新模式：利用具有自主學習和自我控制能力的動態機器智慧，為企業創造新商機；

2. 迎接新一代資訊科技，迎接人工智慧：無縫整合人類智慧與機器智慧，重新

   評估未來的知識和技能型別；

3. 制定道德規範：切實為人工智慧生態系統制定道德準則，並在智慧機器的開

   發過程中確定更加明晰的標準和最佳實踐；

4. 重視再分配效應：對人工智慧可能帶來的衝擊做好準備，制定戰略幫助面臨

   較高失業風險的人群；

5. 開發數字化+智慧化企業所需新能力：員工團隊需要積極掌握判斷、溝通及想象力和創造力等人類所特有的重要能力。對於中國企業來說，創造兼具包容性和多樣性的文化也非常重要。

子曰：“君子和而不同，小人同而不和。”  《論語·子路》雲端計算、大資料、物聯網、區塊鏈和 人工智慧，像君子一般融合，一起體現科技就是生產力。

如果說上一次哥倫布地理大發現，擴充的是人類的物理空間。那麼這一次地理大發現，擴充的就是人們的數字空間。在數學空間，建立新的商業文明，從而發現新的創富模式，為人類社會帶來新的財富空間。雲端計算，大資料、物聯網和區塊鏈，是進入這個數字空間的船，而人工智慧就是那船上的帆，哥倫布之帆！

新一代技術+商業的人工智慧賽博物理作業系統AI-CPS OS作為新一輪產業變革的核心驅動力，將進一步釋放歷次科技革命和產業變革積蓄的巨大能量，並創造新的強大引擎。重構生產、分配、交換、消費等經濟活動各環節，形成從巨集觀到微觀各領域的智慧化新需求，催生新技術、新產品、新產業、新業態、新模式。引發經濟結構重大變革，深刻改變人類生產生活方式和思維模式，實現社會生產力的整體躍升。

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產業智慧官  AI-CPS

用“人工智慧賽博物理作業系統”（新一代技術+商業作業系統“AI-CPS OS”：雲端計算+大資料+物聯網+區塊鏈+人工智慧），在場景中構建狀態感知-實時分析-自主決策-精準執行-學習提升的認知計算和機器智慧；實現產業轉型升級、DT驅動業務、價值創新創造的產業互聯生態鏈。

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新技術：“雲端計算”、“大資料”、“物聯網”、“區塊鏈”、“人工智慧”；新產業：“智慧製造”、“智慧金融”、“智慧零售”、“智慧駕駛”、“智慧城市”；新模式：“財富空間”、“工業網際網路”、“資料科學家”、“賽博物理系統CPS”、“供應鏈金融”。

官方網站：AI-CPS.NET

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