優傲機器人:人機協作機器人助推電子製造業智慧升級
全系列協作機器人家族將亮相
2017年慕尼黑上海電子展 E2館 2200展臺
丹麥優傲機器人公司(Universal Robots)作為人機協作機器人全球領導企業,始終致力於推動電子製造業的智慧轉型和升級。近年來,電子製造業已逐漸成為汽車及零部件之後機器人的第二大應用行業,從而促使其加速向敏捷、柔性、精益等方向發展。優傲人機協作機器人快速、靈活、精細等特點不僅迎合了這一製造趨勢,創新的解決方案更助力電子製造業的智慧升級。
為了進一步推動協作機器人在中國電子製造業的應用,優傲機器人公司將攜旗下全系列協作機器人家族,於2017年3月14日至16日亮相慕尼黑上海電子展E2館 2200展臺。
在展臺上,優傲機器人將展示三大應用:
伺服器擰緊
現如今,大資料和雲端計算對資訊伺服器的需求量激增,此外,伺服器每隔3至5年,還需要升級換代。這些都為伺服器廠商帶來了較大的生產壓力。將優傲機器人應用於伺服器擰緊工作中上,可有助於大幅提高生產效率。
UR機器人每個關節都可以±360度旋轉,超高的靈活度便於安裝在任意角度的支架或平臺上,滿足不同方向擰螺絲的需求。由於獨特的模組化關節設計,UR機器人的工作空間是以基座為中心的球體,可以對應部署在任意方向的擰螺絲工位,大大增加了工作範圍。
而在自由驅動模式下,可拖動機器人迅速完成擰螺絲的點位示教工作。UR機器人可以協同工作人員,在共同空間安全可靠地完成擰螺絲工作,無需安全圍欄。
記憶體條柔性插裝
為了滿足企業對柔性裝配的基本需求,優傲機器人推出了“力感測器+協作機器人”的創新性解決方案。在該解決方案中,協作機器人相當於人的手臂,力感測器和夾爪則相當於人的手指。而配有力感測器和夾爪的UR機器人,可通過觸碰調整進行精準定位後,使用與人體手指相似的力度成功實現記憶體條的柔性裝配。即使物料存在大於±0.5mm安裝公差時,優傲機器人的精準力控方案同樣可以成功組裝,無需視覺等定位輔助。
系統中所用的六維感測器能於優傲機器人無間合作,這歸功於優傲機器人開放的linux系統和力控功能模組。裝配過程中運用力控演算法:force-contact和force-insert, 實現微力/力矩探尋和實時力控制的完美裝配。配置簡單的硬體系統,結合基於拖動示教無需指令程式設計測軟體,易於使用,堪稱業內應用的一大突破。
優傲機器人搭載AGV
此外,優傲機器人在靈活度方面有著巨大的優勢,其中包括搭載AGV小車用於生產線及車間之間的迴圈工作或物料搬運應用。UR機器人結合移動小車搭載自動構建地圖導航特性,可實現大範圍空間內的物料抓取和移動小車的物流傳遞。而優傲機器人的低功耗也延長了移動小車的工作時間。UR5的典型功率只有150w,搭載常規移動小車一般一次充電可執行超過10小時。UR機器人通過TUV專門安全認證,結合移動小車距離/視覺檢測,使執行期間安全得以保障。
丹麥優傲機器人中國區總經理蘇璧凱先生表示:“優傲機器人部署靈活、安全可靠、簡單易用等特點,充分滿足了電子製造業對於敏捷、柔性、精益製造的需求。我們相信,人機協作的時代已經來臨,並將助推電子製造業的智慧轉型與升級。為了進一步推動協作機器人的普及應用,我們還推出了優傲學院線上技術培訓平臺,讓業內人士可以隨時隨地線上學習,把優傲機器人的整體使用體驗又上升到更高層次。”
優傲機器人公司的三款機器人均以程式設計的簡易性、高度靈活性以及與人一起工作的安全可靠性而享譽業內。UR3機器人是現今市場上最靈活輕便、並且可與工人一起肩並肩工作的桌上型電腦器人。它自重僅為11公斤,但是有效負載卻高達3公斤,所有腕關節均可360度旋轉,而末端關節可作無限旋轉。UR5自重18公斤,負載高達5公斤,工作半徑85cm。UR 10可負載10公斤,工作半徑130cm。
關於丹麥優傲機器人公司 (Universal Robots)
丹麥優傲機器人是協作型機器人的先驅者,是新技術應用的發起者,並持續保持市場的領導地位。產品範圍包括協作型UR3、UR5和UR10機器人,產品命名來源於機器人負載的公斤數。自從2008年在市場上引入第一臺丹麥優傲機器人,這種使用者易於使用的協作型機器人銷售量持續增長,現在行銷全球50多個國家,全球銷量突破12,000臺。公司的總部在丹麥歐登塞,在那裡完成全部的研發和生產;在美國、西班牙、德國、新加坡、捷克、印度和中國有分公司或辦事處。
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