3分鐘搞懂協作機器人

現在不同行業對於機械的使用都隨著自動化和智慧化逐漸增多，不僅可以提高工作效率，節省人力，同時可以提高安全性。而協作機器人是比較常用的一項，但它究竟是什麼？ 下面就以行業中有名的優傲機器人（ur機器人）作為例。

什麼是協作機器人？

協作機器人是指能模仿人手的某些動作功能，用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。這是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置。例如工業製造、醫學治療、食品飲料、化妝品行業以及汽車行業等領域都能看見到它的身影。儘管它們從事的工作各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠透過簡易程式設計接受指令，精確地定位空間並進行作業。

協作機器人如何構成？

機械手臂主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。

手部是用來抓持工件或工具的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、託持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動擺動、移動或複合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有多個關節。自由度是機械手臂設計的關鍵引數。自由度越多，機械手臂的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜。

為什麼協作機器人越漸重要？

在2021年，中國協作機器人銷售額已經達到16億。其銷售額更預期在2025年有望突破45億元­­。在協作機器人市場中，小型化和輕量型正在成為發展的新趨勢，協作機器人助力企業邁向工業4.0，成為推動機器人市場高速發展的重要驅動力。

協作機器人不需要大量投資，一般半年就可以回本，加快達到和提升投資回報率。另外， 協作機器人可以全天候工作24小時工作，降低因為不同因素達不到預期生產量的問題，例如因為員工疲憊而出現錯誤的問題，人事聘請問題等。更重要的是，受疫情影響，多家工廠停工停產，大部分行業受著難以預計的損失，甚至面臨著倒閉的風險。因此大大加快了各個行業對自動化的需求。而且像ur機器人的配套完備，使用者可以聯絡專員尋求協助，又或到UR學院學習相關知識，亦有UR+生態中的各種可以配合協作機器人一同使用的配件，以最大化協作機器人的可能性。考慮到種種協作機器人的好處和功能後，不同行業都開始引入協作機器人。像ur機器人已累計銷售超過50，000臺，協助不同地方和行業的不同工序，最佳化和解決各種各樣的問題。