工業機器人裝調應用與維護實訓平臺

ZNH-IRW03工業機器人裝調應用與維護實訓平臺
一、概述
ZNH-IRW03工業機器人裝調應用與維護實訓平臺設定內容對應工業機器人機械裝配與除錯、電氣安裝與除錯、機電聯調、機器人功能應用、PLC 應用、故障維修等職業技術技能，涵蓋工業機器人機電裝調、工業機器人位置示教、工業機器人程式設計、工業機器人與 PLC 的通訊、人機互動、可程式設計控制、氣動控制等專業核心能力和核心知識。同時，ZNH-IRW03型 工業機器人裝調應用與維護實訓平臺可服務於中職、高職以及應用本科院校《工業機器人基礎》、《工業機器人拆裝與除錯》、《工業機器人示教與程式設計》、《工業機器人應用與維護》等多門課程教學，引領相關院校機器人及相關專業的課程建設和深化課程教學改革。LGH-IRW03工業機器人裝調應用與維護實訓平臺由“機器人機械裝配與除錯實訓平臺”和“機器人電氣安裝與除錯實訓平臺”兩大部分構成，並配置軌跡描繪、搬運、碼垛等典型應用實訓元件。

二、產品特點
1、 貼合工業實際，突顯工藝裝配規範，實訓平臺各環節按照工業機器人實際生產工藝進行設定，以工業機器人機械及電氣裝調、故障排除及維修維護為實訓與考核重點，並在此基礎上增加軌跡描繪、搬運、碼垛等典型功能應用和機器人外部模式下 PLC 的遠端控制功能。可使使學生了解工業機器人機械結構和電氣系統控制原理，掌握機器人機械及電氣裝配工藝、機電聯調、夾具裝調、典型功能應用、維修維護與 PLC 應用等技能，以適應工業市場崗位能力需求。
2、機器人核心部件國產化，系統介面開放並配置專用工藝軟體包
3、實訓平臺機器人本體、控制器、伺服驅動器、示教器、IO 模組及控制系統等核心模組均具備自主智慧財產權。使學生通過實訓環節從根本原理層面掌握機器人核心部件的操作和維修維護方法。
三、技術引數
1、整機功率：1.5KW
2、長/寬/高：1350×650×1600mm（電氣裝調平臺）
3、長/寬/高：1600×880×1600mm（機械裝調平臺）
4、耗氣量：65L/MIN
5、重量：450KG
四、實訓平臺主要部件介紹
1、可拆裝式機器人本體
ZN-ZN603工業機器人本體*大臂展 571.5mm，額定負載 3Kg， 重複定位精度± 0.02mm，機器人末端可配置吸盤、卡爪、膠槍、打磨等夾具，廣泛應用 3C 等行業的搬運、裝配、塗膠、打磨等工序作業流程。
2、可拆裝式機器人電氣系統
ZN-ZN603工業機器人電氣系統主要包含 IPC 控制器、交流伺服驅動器、匯流排式IO 模組、示教器等核心部件以及低壓元器件組成。核心模組均具備介面開放，可方便進行二次開發工作。學生主要針對機器人機器人IPC 控制器、交流伺服驅動器、匯流排式 IO 模組以及電氣元件進行部分線纜連線，電氣排故以及通電除錯。
（1）機器人 IPC 控制器

（2）機器人伺服驅動器
ZN-ZN603型 工業機器人伺服驅動器融合了 EtherCAT 通訊、共直流母線、能效管理、功能安全等多項創新技術，使產品在多軸同步控制、動態響應、能源效率等方面均達到國際領先水平。
伺服驅動器特性：
多種規格型號、寬範圍：100W~1.5kW
多種反饋介面：17 位/20 位/23 位序列編碼器、旋轉變壓器多種電壓輸入：單/三相 AC200V
多種通訊協議： EtherCAT、NCUC
分散式時鐘，多軸同步指令偏差小於 1us 速度頻率響應達 1.6kHz
電流前饋、加速度前饋控制
線上實時監測負載慣量，自動增益調整共直流母線結構，結構緊湊，擴充套件靈活支援多種型別伺服電機
控制模式實時切換，可滿足不同終端應用的控制精度多達百種系統保護功能，全方位保護裝置
（3）機器人夾具及典型應用實訓元件
LGH-IRW03型 工業機器人裝調應用與維護實訓平臺配置工業機器人常見的典型功能應用案例，包含機器人軌跡描繪、機器人棒料搬運、機器人工件碼垛三種實訓元件；末端夾具採用多功能夾具模式， 包含軌跡描繪夾具、氣缸夾持夾具、吸盤碼垛夾具。學生在完成機器人本體、電氣裝調後，通過示教程式設計完成相應功能應用，掌握示教程式設計、夾具裝調的使用方法。
（4）機器人與 PLC 控制
機器人在外部模式下，通過 PLC 程式設計，能正確控制機器人呼叫相應功能子程式，並能正確控制機器人啟動、暫停和停止等，重點考核機器人在外部模式下 PLC 控制機器人作業流程方法。
五、配置清單
1、基本配置

2、耗材及配套工具

六、實訓任務及評分要求