V-Rep虛擬機器器人實驗平臺在Ubuntu18.04LTS安裝與使用筆記
V-Rep在Ubuntu18.04LTS安裝與使用筆記
V-Rep官網連結如下,一直很困惑有兩個地址,開啟還字型不一樣。。。
2. http://www.coppeliarobotics.com
下載先,完成後,試一下能否使用。
解壓到對應資料夾下,終端輸入./vrep.sh。
完美開啟,那麼就可以愉快玩耍了。
如果安裝遇到問題或者需要教程學習,參考:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/83019562
想要更多瞭解V-Rep和Gazebo的對比可以參考:Feature and performance comparison of the V-REP, Gazebo and ARGoS robot simulators。
---Fin---
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