V-Rep虛擬機器器人實驗平臺在Ubuntu18.04LTS安裝與使用筆記

zhangrelay發表於2018-10-24
虛擬機Ubuntu筆記

V-Rep在Ubuntu18.04LTS安裝與使用筆記

V-Rep官網連結如下，一直很困惑有兩個地址，開啟還字型不一樣。。。

1. http://www.v-rep.eu

2. http://www.coppeliarobotics.com

下載先，完成後，試一下能否使用。

解壓到對應資料夾下，終端輸入./vrep.sh。

完美開啟，那麼就可以愉快玩耍了。

如果安裝遇到問題或者需要教程學習，參考：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/83019562

想要更多瞭解V-Rep和Gazebo的對比可以參考：Feature and performance comparison of the V-REP, Gazebo and ARGoS robot simulators。

---Fin---

 

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