•新挑戰
￮全新具身智慧及自動駕駛賽道，全方位覆蓋相關領域最新、最熱話題，共同探討具身智慧核心問題。
•高獎金
￮總獎池高達 10 萬美元，單賽道最高獎金（創新獎 + 冠軍）可達 1.5 萬美元。
2025年度國際挑戰賽旨在透過全球合作促進具身智慧與自動駕駛領域的發展。賽事匯聚全球頂尖團隊，推動創新實踐。挑戰賽道覆蓋 人形機器人世界模型、端到端自動駕駛、機器人操作三大領域前沿話題，獎金池總額達到 10 萬美元。為促進參賽者的積極創新，我們為各個賽道準備了詳細的參賽指引以及基準模型，詳情請訪問賽事官網。
| 賽事官網 https://opendrivelab.com/challenge2025/ 報名連結（Google Form）  相關活動 •CVPR 2025 Workshop •ICCV 2025 Workshop •IROS 2025 Competition •2025年度國內線下活動 |
賽道介紹
具身智慧世界模型賽道 by 1X
世界模型旨在根據智慧體的行為預測、模擬現實世界的演變。其在解決通用模擬和評估問題上具備不俗的潛力，進而增強智慧體在各類場景中的可靠性。為了加速具身世界模型的研究，我們與 1X 合作舉辦世界模型賽道。參賽者需要開發一個人形機器人世界模型，使該模型能夠基於過去的觀測以及行為，準確、高效地模擬未來的環境狀態。
NAVSIM v2 端到端自動駕駛賽道
由於自動駕駛開環與閉環指標之間並未充分對齊，使用真實資料對運動策略進行基準測試是一項挑戰。NAVSIM v2 框架旨在基於模擬度量來解決這一問題，其方法是使用簡化的鳥瞰視角場景，以適應短時序的模擬範圍。今年的賽道引入了反應式的背景交通參與者和逼真的全新合成檢視輸入，以更好地評估模型的魯棒性與泛化能力。
機器人操作賽道
在面對由低質量資料和受限感知能力所引發的挑戰時，多數現有的機器人學習基準顯現出侷限性，這些基準通常集中於受控環境中的短時序任務。該賽道旨在全面評估並進一步提升裝備有靈巧手和觸覺感測器的機器人在具身智慧領域的核心能力。透過多種多樣的場景與任務，比賽探索機器人系統的指令理解、操作能力以及泛化能力。
CVPR 2025 Workshop
過去幾十年，具身智慧系統，如機器人和自動駕駛汽車，得到了迅速發展。然而，此中仍然面臨著諸多問題。當前研究者透過整合基礎模型和利用大規模資料來開發更強大的具身系統，但其中的挑戰性問題尚未得到完全解決。於本年度舉辦的第三屆具身智慧研討會以 Embodied Intelligence for Autonomous Systems on the Horizon為主題，旨在深入探討潛在的解決方案，並討論與這些方法相關的挑戰和機遇。
研討會網站
https://opendrivelab.com/cvpr2025/workshop/
演講嘉賓
往屆活動
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第二屆具身智慧研討會 CVPR 2024 活動現場