【機器人】工業機器人典型控制系統及結構；中國工業機器人系統整合行業發展趨勢；工業機器人在PCB行業的應用

工業機器人典型控制系統及結構

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。

主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度。

驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作。

控制系統是按照輸入的程式對驅動系統和執行機構發出指令訊號，並進行控制。

今天小編先和大家聊聊控制系統！

1.工業機器人控制系統所要達到的功能 

機器人控制系統是機器人的重要組成部分，用於對操作機的控制，以完成特定的工作任務，其基本功能如下： 

1. 記憶功能：儲存作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的資訊。  

2. 示教功能：離線程式設計，線上示教，間接示教。線上示教包括示教盒和導引示教兩種。  

3. 與外圍裝置聯絡功能：輸入和輸出介面、通訊介面、網路介面、同步介面。

4. 座標設定功能：有關節、絕對、工具、使用者自定義四種座標系。   人機介面：示教盒、操作皮膚、螢幕。  

5. 感測器介面：位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。 

6. 位置伺服功能：機器人多軸聯動、運動控制、速度和加速度控制、動態補償等。  

7. 故障診斷安全保護功能：執行時系統狀態監視、故障狀態下的安全保護和故障自診斷。  

圖 1 機器人控制系統組成框圖

（我搜遍全網，真的找不到清楚的圖片了）

2.工業機器人控制系統的組成

• 控制計算機：控制系統的排程指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他型別CPU。  

• 示教盒：示教機器人的工作軌跡和引數設定，以及所有人機互動操作，擁有自己獨立的CPU以及儲存單元，與主計算機之間以序列通訊方式實現資訊互動。

• 操作皮膚：由各種操作按鍵、狀態指示燈構成，只完成基本功能操作。

• 硬碟和軟盤儲存存：儲機器人工作程式的外圍儲存器。

• 數字和模擬量輸入輸出：各種狀態和控制命令的輸入或輸出。     

• 印表機介面：記錄需要輸出的各種資訊。  

• 感測器介面：用於資訊的自動檢測，實現機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺感測器。  
  

• 軸控制器：完成機器人各關節位置、速度和加速度控制。  

• 輔助裝置控制：用於和機器人配合的輔助裝置控制，如手爪變位器等。

• 通訊介面：實現機器人和其他裝置的資訊交換，一般有序列介面、並行介面等。  

• 網路介面：①Ethernet介面：可通過乙太網實現數臺或單臺機器人的直接PC通訊，資料傳輸速率高達10Mbit/s，可直接在PC上用windows庫函式進行應用程式程式設計之後，支援TCP/IP通訊協議，通過Ethernet介面將資料及程式裝入各個機器人控制器中。

              ②Fieldbus介面：支援多種流行的現場匯流排規格，如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。

3.工業機器人控制系統分類  

• 程式控制系統：給每一個自由度施加一定規律的控制作用，機器人就可實現要求的空間軌跡。  
  

• 自適應控制系統：當外界條件變化時，為保證所要求的品質或為了隨著經驗的積累而自行改善控制品質，其過程是基於操作機的狀態和伺服誤差的觀察，再調整非線性模型的引數，一直到誤差消失為止。這種系統的結構和引數能隨時間和條件自動改變。

• 人工智慧系統：事先無法編制運動程式，而是要求在運動過程中根據所獲得的周圍狀態資訊，實時確定控制作用。  

運動方式：  

點位式：要求機器人準確控制末端執行器的位姿，而與路徑無關；

軌跡式：要求機器人按示教的軌跡和速度運動。  

控制匯流排： 國際標準匯流排控制系統。採用國際標準匯流排作為控制系統的控制匯流排，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。  

自定義匯流排控制系統：由生產廠家自行定義使用的匯流排作為控制系統匯流排。

程式設計方式： 物理設定程式設計系統。由操作者設定固定的限位開關，實現起動，停車的程式操作，只能用於簡單的拾起和放置作業。  

線上程式設計：通過人的示教來完成操作資訊的記憶過程程式設計方式，包括直接示教（即手把手示教）模擬示教和示教盒示教。  

離線程式設計：不對實際作業的機器人直接示教，而是脫離實際作業環境，生成示教程式，通過使用高階機器人，程式語言，遠端式離線生成機器人作業軌跡。

4.機器人控制系統結構 

機器人控制系統按其控制方式可分為三類。  

• 1.集中控制系統(Centralized Control System )：用一臺計算機實現全部控制功能，結構簡單，成本低，但實時性差，難以擴充套件，在早期的機器人中常採用這種結構。

基於PC 的集中控制系統裡，充分利用了PC 資源開放性的特點，可以實現很好的開放性：多種控制卡，感測器裝置等都可以通過標準PCI插槽或通過標準串列埠、並口整合到控制系統中。

集中式控制系統的優點是:硬體成本較低，便於資訊的採集和分析，易於實現系統的最優控制，整體性與協調性較好，基於PC 的系統硬體擴充套件較為方便。

其缺點也顯而易見:系統控制缺乏靈活性，控制危險容易集中，一旦出現故障，其影響面廣，後果嚴重;由於工業機器人的實時性要求很高，當系統進行大量資料計算，會降低系統實時性，系統對多工的響應能力也會與系統的實時性相沖突；此外，系統連線複雜，會降低系統的可靠性。

圖 2 集中控制系統框圖 

 

• 2.主從控制系統：採用主、從兩級處理器實現系統的全部控制功能。主CPU實現管理、座標變換、軌跡生成和系統自診斷等；從CPU實現所有關節的動作控制。其構成框圖，如圖3所示。主從控制方式系統實時性較好，適於高精度、高速度控制，但其系統擴充套件性較差，維修困難。

圖 3 主從動控制系框圖

• 3.分散控制系統(Distribute Control System )：按系統的性質和方式將系統控制分成幾個模組，每一個模組各有不同的控制任務和控制策略，各模式之間可以是主從關係，也可以是平等關係。這種方式實時性好，易於實現高速、高精度控制，易於擴充套件，可實現智慧控制，是目前流行的方式，其控制框圖如圖4所示。

圖 4 分散式控制系統框圖

其主要思想是“分散控制，集中管理”，即系統對其總體目標和任務可以進行綜合協調和分配，並通過子系統的協調工作來完成控制任務，整個系統在功能、邏輯和物理等方面都是分散的，所以DCS 系統又稱為集散控制系統或分散控制系統。

這種結構中，子系統是由控制器和不同被控物件或裝置構成的，各個子系統之間通過網路等相互通訊。分散式控制結構提供了一個開放、實時、精確的機器人控制系統。分散式系統中常採用兩級控制方式。 

兩級分散式控制系統，通常由上位機、下為機和網路組成。上位機可以進行不同的軌跡規劃和控制演算法，下位機進行插補細分、控制優化等的研究和實現。上位機和下位機通過通訊匯流排相互協調工作，這裡的通訊匯流排可以是RS-232、RS-485、EEE-488 以及USB 匯流排等形式。

現在，乙太網和現場匯流排技術的發展為機器人提供了更快速、穩定、有效的通訊服務。尤其是現場匯流排，它應用於生產現場、在微機化測量控制裝置之間實現雙向多結點數字通訊，從而形成了新型的網路整合式全分佈控制系統—現場匯流排控制系統FCS ( Filed bus Control System )。

在工廠生產網路中，將可以通過現場匯流排連線的裝置統稱為“現場裝置/儀表”。從系統論的角度來說，工業機器人作為工廠的生產裝置之一，也可以歸納為現場裝置。

在機器人系統中引入現場匯流排技術後，更有利於機器人在工業生產環境中的整合。 

分散式控制系統的優點在於：系統靈活性好，控制系統的危險性降低，採用多處理器的分散控制，有利於系統功能的並行執行，提高系統的處理效率，縮短響應時間。 

對於具有多自由度的工業機器人而言，集中控制對各個控制軸之間的藕合關係處理得很好，可以很簡單的進行補償。但是，當軸的數量增加到使控制演算法變得很複雜時，其控制效能會惡化。而且，當系統中軸的數量或控制演算法變得很複雜時，可能會導致系統的重新設計。與之相比，分散式結構的每一個運動軸都由一個控制器處理，這意味著，系統有較少的軸間禍合和較高的系統重構性。

▶文章來源：工業機器人根據網路資料編輯整理，資料上傳者fzf118。

---

中國工業機器人系統整合行業發展趨勢

本文內容節選自夥伴產業研究院（PAISI ）《 2017-2018 年中國智慧製造產業發展研究報告》。歡迎行業愛好者轉發、收藏。

中國工業機器人系統整合行業發展趨勢

1.從單一工作站到整體解決方案

機器人自動化系統工程的複雜程度來看，可以分為區域性自動化與整線自動化。整線自動化方面，由於機器人具備柔性生產的特點，因此可以用於搭建柔性自動化生產系統。

目前，除汽車行業外，國內90%以上的機器人應用工程為區域性自動化，如焊接、碼垛、噴塗、鑄造、打磨等應用，機器人柔性化自動化生產線的比例很低。具體因為：

• 國內工業使用者對於機器人柔性自動化生產缺乏認識，顧忌投資額與預期效果不匹配。同時，人力成本的遞增壓力還未與投資達到臨界結合點。

• 國內機器人系統整合普遍起步晚，規模小，柔性生產線的設計及實施能力較弱，工程案例缺乏，對終端使用者缺乏說服效果。

2.裝配系統整合是下一個市場爆發點

工業機器人系統整合可分類為搬運碼垛、焊接、噴塗、裝配等幾大類別，又可細分多個小類別，其中焊接又可細分為電焊、弧焊、鐳射焊等。

系統整合行業分類及典型

系統整合	細分類別	典型企業
焊接整合	點焊、弧焊、鐳射焊、等離子焊	奧托、德梅柯、明珞、瑞鬆、成焊寶瑪、思爾特等
噴塗整合	噴漆、噴霧、噴粉	遠榮、泰達、拔山、銀田、榮德、柳溪等
搬運碼垛	搬運、碼垛、上下料	沃迪、萬世德、寶佳、雄鷹、錦明、巨能等
拋光打磨	去毛刺、打磨、拋光	利迅達、金石、羅庚、亞泰等
包裝裝配	汽車總裝、一般工業裝配、包裝	博眾、科瑞、利元亨、雷柏、德寶、巨一、汽模等
其他整合	切削（鐳射切削、水切削、銑削切削）、壓鑄、衝壓	濰坊西水機器人等

資料來源：夥伴產業研究院(PAISI)整理

其中，焊接、搬運碼垛機器人系統整合發展相對成熟，市場份額佔比較大。但考慮到中國電子電氣行業機器人滲透率較低，未來市場銷量前景廣闊，尤其是具有一定技術門檻的裝配系統整合更是如此。調研資料顯示，目前裝配系統整合市場佔比僅14%，同期全球水平超過20%。 

3.越來越多的企業參與商業模式創新

近年來，雖然中國工業機器人行業整體發展快速，但中國本土企業和國際大廠相比，無論是技術上，還是是規模上，都與其相差懸殊。因此，在未來市場快速發展的過程中，本土企業需要商業模式創新抓取更多的機會。

• 商業模式一：線上與線下結合，將機器人整合方案標準化，形成批量採購優勢。

• 商業模式二：利用各地政策，引入地方政府，一方面增加補貼，另一方面以政府信用擔保作為商務條件。

• 商業模式三：創新營銷模式：免費模式，4S模式，訂購模式等。

附：部分系統整合企業列表

（排名部分先後）

省份	企業名稱	基本資訊	企業介紹
安徽	埃夫特智慧裝備股份有限公司	地址：安徽省蕪湖市鳩江經濟開發區萬春東路96號	埃夫特智慧裝備股份有限公司是國內產銷規模最大的工業機器人廠商之一，能為客戶提供全系列工業機器人產品以及跨行業智慧製造解決方案。
安徽	馬鞍山方巨集自動化科技有限公司	地址：馬鞍山雨山經濟開發區智慧裝備製造產業園21號廠房	馬鞍山方巨集自動化科技有限公司成立於2011年10月，是一家以工業機器人的研發、生產、銷售；自動化機電裝置維護為主要業務的高科技企業。產品包含弧焊、點焊、搬運、噴塗等工業機器人。
福建	廈門航天思爾特機器人系統股份公司	地址：廈門市集美區灌口中路1616號11樓	廈門航天思爾特機器人系統股份公司（以下簡稱航天思爾特）是國有特大型高科技央企（中國航天科工集團公司）的控股子公司。註冊資本：9100萬元。 營業範圍：機器人應用系統整合、智慧裝備的設計、研發、製造、銷售。
廣東	佛山市新鵬機器人技術有限公司	地址：佛山市南海區獅山鎮南海軟體科技園內佛高科技智庫中心A座科研樓A208、A209室	佛山市新鵬機器人技術有限公司專注於工業機器人研發、製造及應用的國家高新技術企業，是江蘇匯博機器人技術有限公司全資子公司
廣東	廣東拓斯達科技股份有限公司	地址：東莞市大嶺山鎮新塘村新塘新路90號	廣東拓斯達科技股份有限公司是一家創業板上市的智慧製造綜合服務商（簡稱：拓斯達，股票程式碼：300607），專注於工業機器人為代表的智慧裝備的研發、製造、銷售，致力於打造系統整合 + 本體制造 + 軟體開發三位一體的工業機器人生態系統和整體自動化解決方案。
廣東	深圳遠榮智慧製造股份有限公司	地址：深圳市寶安區鬆崗街道潭頭第二工業城27棟	深圳遠榮智慧智造股份有限公司（股票程式碼：838936）是一家專業為製造企業提供智慧製造成套裝備的綜合服務商，公司是集研發、生產、銷售、安裝、服務為一體高新技術企業。公司立足於以機器人為核心，公司根據客戶的要求制定安全、高效、柔性機器人自動化解決方案、智慧工廠及工業4.0解決方案。
湖北	武漢漢迪機器人科技有限公司	地址：武漢東湖新技術開發區高新大道999號	武漢漢迪機器人科技有限公司是從事人工智慧機器人技術開發、產品製造的國際化高科技公司    公司專注於研發生產智慧機器人裝備，在全向移動可控機器人、遠端臨境機器人、機器人靈巧操控、人機互動作用、機器人感知系統等，是現代重工和愛普生機器人在中國的一級整合商。
湖北	湖北駿騰發自動焊接裝備有限公司	地址：應城市體育路南路	深圳市駿騰發自動焊接裝備股份有限公司是一家集研發、製造、銷售為一體的的高新技術企業，公司註冊商標為“駿騰發” “HORSE”， “  ”，產品為：全系列固定/移動電阻焊機、焊接機器人整合系統、汽車焊裝生產線、各種自動化焊接裝備和智慧化焊接裝備。
湖南	湖南艾博特機器人系統有限公司	地址：長沙市芙蓉區解放中路136號藍色地標821房	湖南艾博特機器人系統有限公司是專業從事機器人應用系統設計、整合的高科技技術性企業，專注於工業機器人應用的各個領域。
江蘇	常州孟騰智慧裝備有限公司	地址：江蘇武進經濟開發區蘭香路8號三號廠房一樓中間	常州孟騰智慧裝備有限公司專注於汽車高階自動化智慧裝備，提供從產品同步工程，自動化方案設計，到裝置製造，現場系統整合等環節 的交鑰匙工程服務，業務覆蓋：汽車行業自動化焊裝線，四門兩蓋開閉件滾邊的設計製造交鑰匙工程，工業機器人模擬及現場程式設計，數字化工廠設計，精益生產物流模擬，機器 人工作站系統整合等
山東	青島宇方機器人工業股份有限公司	地址：青島市嶗山區株洲路153號益青基地2號樓12層1201-1203號房間	青島宇方機器人工業股份有限公司專業從事工業機器人、自動化系統整合工程、自動化產品銷售以及技術服務、工廠資訊化的專業公司。
上海	海克力斯自動化裝置有限公司	地址：上海市松江區新橋鎮新潤路385號4號廠房	海克力斯自動化裝置有限公司是一家專用的自動化裝置整合公司，為客戶提供以工業機器人技術為核心的柔性化、智慧化製造解決方案。
...	...	......	......

資料來源：夥伴產業研究院(PAISI)整理

---

工業機器人在PCB行業的應用

瑞德佑業自動化

PCB行業是技術密集型和資金密集型行業，但也依然是勞動密集型行業，大量的自動化裝置是需要人工操作和流水線作業的，一箇中等規模的PCB企業就有數千名員工。

隨著產業轉移與升級、新勞動合同法的實施，經濟結構轉變帶來的城市生活成本上升，以及80、90後員工隊伍管理難度和流動性大等因素，PCB廠商正經受著越來越嚴重的用工短缺與勞動力成本上升的挑戰，及隨之帶來的對生產計劃、產品質量和盈利能力的影響。

與此同時，隨著機器人效能的提升和價格的下降，以“自動化裝置+工業機器人操作”取代傳統的“自動化裝置+人工操作”的生產模式將成為PCB行業轉型發展的趨勢。

一、工業機器人的種類及特點

工業機器人是一種通過重複程式設計和自動控制，能夠完成製造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統，它結合製造主機或生產線，可以組成單機或多機自動化系統，在無人蔘與下，實現搬運、焊接、分揀、裝配和噴塗等多種生產作業。

自20世紀60年代初第一代機器人在美國問世以來，工業機器人的研製和應用發展迅速，在生產中應用日益廣泛，已成為現代製造業重要的高度自動化裝備。

工業機器人主要由本體(包含機械軀幹部分、電機、減速機)和電控(包括驅動和控制系統)兩部分構成，其作用是利用末端的執行機構代替人手抓取物品或工具，完成不同的任務。目前主流的工業機器人有三種，包括：SCARA(四軸平行關節機器人)、DELTA(並聯機器人)和六軸多關節機器人(包括六軸以上的多關節機器人及衍生的雙臂機器人)。

工業機器人最顯著的特點歸納有以下三點：

1、可程式設計

生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可隨其工作任務和環境變化的需要而再程式設計，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性製造過程中能發揮很好的功用，是柔性製造系統(FMS)中的一個重要組成部分。

2、擬人化

工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智慧化工業機器人還有許多類似人類的“生物感測器”，如皮膚型接觸感測器、力感測器、負載感測器、視覺感測器、聲覺感測器、語言功能等。感測器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

3、通用性

除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執行不同的作業任務。

二、工業機器人在PCB行業應用案例

工業機器人早期主要應用於汽車製造業，在汽車生產過程中完成焊接、裝配、搬運、噴塗等工作，這些環節對機器人的精度、速度要求並不高。但PCB行業情況相對複雜，機器人在PCB行業的應用主要體現在各工序的上下料、翻轉、分揀、定位及檢測等功能上，要替代人工配合PCB板加工裝置和檢測裝置的操作。

由於PCB板的多樣性和複雜性，有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結合板、無孔板和多孔板等，導致了對前端執行機構要求較多；還有對定位精度的要求和對工作節拍的要求，所以在工業機器人應用時對機器人技術和整合技術的要求也較高。

我們經過近兩年在行業裡的摸索和實踐，努力幫助客戶解決問題，滿足客戶的需求，也積累了行業應用的經驗。

目前，針對PCB行業中的很多工序環節，我們都有成熟的解決方案，如AOI、曝光機、鑽靶機(OPE、XZ)、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預疊、成品裝盤、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。

下面重點介紹三種機器人有代表性的應用案例：

1、六軸多關節機器人用於AOI檢測工序

傳統的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看管兩臺機器，每天做著重複單調的動作，而且剛製作好的線路板還會散發出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機器散發的紅外光也是一個隱形的殺手。

我們用一臺六軸多關節機器人，替代工人負責兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達到1塊/min(其中包括AOI機器掃描時間)。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線，連線上AGV做固定線路轉運，就可以實現上下工序的完全自動化生產了。

PCB線路板AOI檢測裝置視訊案例

2、SCARA機器人用於線路板線圈檢測工序

目前多層板線圈短路的整套檢測裝置市面上還寥寥無幾，大多數檢測裝置都是依賴於人工，孔徑大的PCB板子是人工將板子放到檢測裝置上面然後開啟裝置檢測，孔徑小的PCB板子需要人工拿著裝置(探頭)去對每一個線圈進行檢測。我們利用SCARA機器人可以完成配合檢測裝置的上下料和對位放置，實現一次性對大孔徑的板子所有的線圈經行檢測；對小孔徑的板子，我們利用SCARA裝置執行端固定探頭，通過視覺定位，用探頭對每一個線圈進行檢測，我們的裝置也有效地避免了人工操作時因為線圈孔徑小或孔徑多而出現漏檢。與人工操作相比可以顯著提高檢測測效率，並避免因漏檢導致的質量問題。

3、DELTA機器人用於小線路板成品裝盒工序

現有的FPC裝盤都是靠人工一個一個撿起來並放到吸塑盤裡面，由於FPC軟而且薄在撿的時候很不方便因此效率會大大降低，Delta800加上一套視覺系統可以從凌亂的FPC堆裡面挑出合格的然後按照要求擺放到吸塑盤裡面，效果不遜於人工。他的速度可以達到60片/min，完全可以取代人工去進行分揀裝盤。

三、工業機器人在PCB行業代替人工的優勢

與汽車行業及其他製造業一樣，工業機器人在PCB行業代替人工給企業帶來諸多的優勢。

1、減少用工，加快工作節拍，提高工作效率。機器人可以實現較高速度的重複性操作，可以遠高於人工的工作節拍，從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

2、提升作業精度，提高產品質量。機器人可以利用程式設計及視覺系統，實現準確定位和重複精度，有效地提升了產品的質量。

3、避免作業環境對工人健康和安全的潛在威脅，節約了環境安全方面的投入。

4、減少重複、枯燥工序對工人狀態影響而導致的效率和質量的下降和事故率。

5、優化作業流程，減少了作業空間。

6、有效降低料耗率。

7、可24小時連續作業及在黑燈環境下作業。

8、可以使製造過程柔性化。未來PCB行業將會出現越來越多小批量的訂貨，使用工業機器人可以大大提升生產的柔性，實現訂單的快速交付。

9、品牌形象和信譽的提升。工業機器人的應用使得PCB廠家的自動化水平得以進一步提升，帶動產品質量、生產效率、成本控制、響應能力等方面的進步，提高了廠家在行業內的整體競爭實力。

四、工業機器人在PCB行業應用前景

目前工業機器人在PCB行業的應用還剛剛起步，還面臨很多需要解決的問題。PCB行業很多作業線是非標產品，在機器人應用過程中要受到現有作業空間的侷限，受到原有裝置能力的限制，面對不同PCB板材質因素的影響，還要考慮應用各種感測器提高機器人的智慧化，同時還要考慮為廠家培訓一批可以操作和維護機器人的員工。

未來工業機器人在PCB行業的應用將呈現以下趨勢：

1、從單站或單線應用，到多線應用。現有PCB企業想全面引入機器人實現自動化生產較為困難，需投入大量資金進行改造，但可以就具備條件的單站和單線進行分步改造，待取得明顯收效後，再逐步擴大應用範圍。

2、從單純機器人的應用到與AGV等其他智慧裝備相結合的應用。現有個工序生產線間的物料傳送大部分為人工操作，可以分佈實施以機器人和AGV結合實現物料的有序傳送。

3、現有工廠以區域性應用為主，新廠建設將做整體規劃，直接匯入機器人及AGV的應用。

4、通過工業機器人與物聯網的結合，將使製造過程更智慧化和柔性化。

人工智慧賽博物理作業系統

AI-CPS OS

“人工智慧賽博物理作業系統”（新一代技術+商業作業系統“AI-CPS OS”：雲端計算+大資料+物聯網+區塊鏈+人工智慧）分支用來的今天，企業領導者必須瞭解如何將“技術”全面滲入整個公司、產品等“商業”場景中，利用AI-CPS OS形成數字化+智慧化力量，實現行業的重新佈局、企業的重新構建和自我的煥然新生。

AI-CPS OS的真正價值並不來自構成技術或功能，而是要以一種傳遞獨特競爭優勢的方式將自動化+資訊化、智造+產品+服務和資料+分析一體化，這種整合方式能夠釋放新的業務和運營模式。如果不能實現跨功能的更大規模融合，沒有顛覆現狀的意願，這些將不可能實現。

領導者無法依靠某種單一戰略方法來應對多維度的數字化變革。面對新一代技術+商業作業系統AI-CPS OS顛覆性的數字化+智慧化力量，領導者必須在行業、企業與個人這三個層面都保持領先地位：

1. 重新行業佈局：你的世界觀要怎樣改變才算足夠？你必須對行業典範進行怎樣的反思？

2. 重新構建企業：你的企業需要做出什麼樣的變化？你準備如何重新定義你的公司？

3. 重新打造自己：你需要成為怎樣的人？要重塑自己並在數字化+智慧化時代保有領先地位，你必須如何去做？

AI-CPS OS是數字化智慧化創新平臺，設計思路是將大資料、物聯網、區塊鏈和人工智慧等無縫整合在雲端，可以幫助企業將創新成果融入自身業務體系，實現各個前沿技術在雲端的優勢協同。AI-CPS OS形成的數字化+智慧化力量與行業、企業及個人三個層面的交叉，形成了領導力模式，使數字化融入到領導者所在企業與領導方式的核心位置：

1. 精細：這種力量能夠使人在更加真實、細緻的層面觀察與感知現實世界和數字化世界正在發生的一切，進而理解和更加精細地進行產品個性化控制、微觀業務場景事件和結果控制。

2. 智慧：模型隨著時間（資料）的變化而變化，整個系統就具備了智慧（自學習）的能力。

3. 高效：企業需要建立實時或者準實時的資料採集傳輸、模型預測和響應決策能力，這樣智慧就從批量性、階段性的行為變成一個可以實時觸達的行為。

4. 不確定性：數字化變更顛覆和改變了領導者曾經仰仗的思維方式、結構和實踐經驗，其結果就是形成了複合不確定性這種顛覆性力量。主要的不確定性蘊含於三個領域：技術、文化、制度。

5. 邊界模糊：數字世界與現實世界的不斷融合成CPS不僅讓人們所知行業的核心產品、經濟學定理和可能性都產生了變化，還模糊了不同行業間的界限。這種效應正在向生態系統、企業、客戶、產品快速蔓延。

AI-CPS OS形成的數字化+智慧化力量通過三個方式激發經濟增長：

1. 創造虛擬勞動力，承擔需要適應性和敏捷性的複雜任務，即“智慧自動化”，以區別於傳統的自動化解決方案；

2. 對現有勞動力和實物資產進行有利的補充和提升，提高資本效率；

3. 人工智慧的普及，將推動多行業的相關創新，開闢嶄新的經濟增長空間。

給決策制定者和商業領袖的建議：

1. 超越自動化，開啟新創新模式：利用具有自主學習和自我控制能力的動態機器智慧，為企業創造新商機；

2. 迎接新一代資訊科技，迎接人工智慧：無縫整合人類智慧與機器智慧，重新

   評估未來的知識和技能型別；

3. 制定道德規範：切實為人工智慧生態系統制定道德準則，並在智慧機器的開

   發過程中確定更加明晰的標準和最佳實踐；

4. 重視再分配效應：對人工智慧可能帶來的衝擊做好準備，制定戰略幫助面臨

   較高失業風險的人群；

5. 開發數字化+智慧化企業所需新能力：員工團隊需要積極掌握判斷、溝通及想象力和創造力等人類所特有的重要能力。對於中國企業來說，創造兼具包容性和多樣性的文化也非常重要。

子曰：“君子和而不同，小人同而不和。”  《論語·子路》雲端計算、大資料、物聯網、區塊鏈和 人工智慧，像君子一般融合，一起體現科技就是生產力。

如果說上一次哥倫布地理大發現，擴充的是人類的物理空間。那麼這一次地理大發現，擴充的就是人們的數字空間。在數學空間，建立新的商業文明，從而發現新的創富模式，為人類社會帶來新的財富空間。雲端計算，大資料、物聯網和區塊鏈，是進入這個數字空間的船，而人工智慧就是那船上的帆，哥倫布之帆！

新一代技術+商業的人工智慧賽博物理作業系統AI-CPS OS作為新一輪產業變革的核心驅動力，將進一步釋放歷次科技革命和產業變革積蓄的巨大能量，並創造新的強大引擎。重構生產、分配、交換、消費等經濟活動各環節，形成從巨集觀到微觀各領域的智慧化新需求，催生新技術、新產品、新產業、新業態、新模式。引發經濟結構重大變革，深刻改變人類生產生活方式和思維模式，實現社會生產力的整體躍升。

---

產業智慧官  AI-CPS

用“人工智慧賽博物理作業系統”（新一代技術+商業作業系統“AI-CPS OS”：雲端計算+大資料+物聯網+區塊鏈+人工智慧），在場景中構建狀態感知-實時分析-自主決策-精準執行-學習提升的認知計算和機器智慧；實現產業轉型升級、DT驅動業務、價值創新創造的產業互聯生態鏈。

長按上方二維碼關注微信公眾號： AI-CPS，更多資訊回覆：

新技術：“雲端計算”、“大資料”、“物聯網”、“區塊鏈”、“人工智慧”；新產業：“智慧製造”、“智慧金融”、“智慧零售”、“智慧駕駛”、“智慧城市”；新模式：“財富空間”、“工業網際網路”、“資料科學家”、“賽博物理系統CPS”、“供應鏈金融”。

官方網站：AI-CPS.NET

本文系“產業智慧官”（公眾號ID：AI-CPS）收集整理，轉載請註明出處！

---

---

版權宣告：由產業智慧官（公眾號ID：AI-CPS）推薦的文章，除非確實無法確認，我們都會註明作者和來源。部分文章推送時未能與原作者取得聯絡。若涉及版權問題，煩請原作者聯絡我們，與您共同協商解決。聯絡、投稿郵箱：erp_vip@hotmail.com

---

---