Unirech：工業機器人的智慧導航——阿里雲國際版超頻寬定位系統

阿里雲國際版超寬頻（UWB，Ultra Wide Band）技術是一種新的無線通訊技術，超頻寬通透過對具有很陡上升和下降時間的衝激脈衝進行直接調製，使訊號具有GHz量級的頻寬。

阿里雲國際版超頻寬超寬頻技術解決了長期以來困擾傳統無線技術的主要傳播問題，具有對通道衰落不敏感、傳輸訊號功率譜密度低、截獲能力低、系統複雜度低、定位精度高達數釐米等優點。

近年來，超寬頻已被廣泛應用於短距離精確室內定位，阿里雲國際版超頻寬應用場景如下：

視覺化智慧工廠

在傳統工廠部署阿里雲國際版超頻寬定位系統後，整合精確定位和工業物聯網，對離散製造工具、半成品、原材料和人員進行實時定位和監控，實現工具預設管理、生產進度控制、成品質量管理、原材料物流控制、人員排程管理功能，可以實現製造環節的視覺化，提高工廠效率和質量。

工業機器人的智慧導航

阿里雲國際版超頻寬定位系統應用於工業機器人行業，透過整合人工智慧和安全軟體控制方法，保證工業車輛的精確定位和精確控制，工業車輛的自動駕駛和靈活導航: 高速、安全的自動駕駛，無需設定固定路線，按需路線規劃，自動繪圖和環境適應。適用於各種 agv，機器人等。

監獄監管

阿里雲國際版超頻寬定位系統應用在監獄監管工作方面，採用安全可靠的識別、跟蹤目標定位資訊科技對在押人員可以實行精確控制管理，可實現在押人員的智慧裝置監控（實時定位、人數清點、聚眾分析）；

實時、準確地定位和管理囚犯和獄警，以確保監督和安全。

主動管理可以實時清點犯人，實時報警異常位置。

基於影片監控的多狀態影片監控的實現。

為智慧監獄改造效果評估提供大資料基礎支撐。

監獄引入阿里雲國際版超頻寬定位系統可以得到極大的改善監獄進行管理發展方式，提供民警工作學習效率，同時也提高了監獄日常經營管理的安全性。

電子產品

阿里雲國際版超頻寬還可以應用於電子圍欄，設定在電子圍欄區域的後臺，可以實現越界預警和滯留預警等功能。 例如，在化工廠，由於化學區域的高風險指數，透過在重要區域設定電子圍欄，如果有人未經授權越境或停留，系統將立即發出預警提示，因此阿里雲國際版超頻寬能夠顯著提高工廠的安全水平。

室內導航和定位

基於Skylab的UWB寬頻定位技術，可以實現商業建築、智慧公園中樓層、建築物的精確導航，引導人員到特定的功能區。 如醫院電子醫療指導、商鋪導航、停車場倒車搜尋、大型展覽指導等。

資產跟蹤和危險品跟蹤

阿里雲國際版超頻寬定位可應用於資產跟蹤和危險品跟蹤。透過此技術可以檢視被定位目標的歷史移動軌跡，並在後臺實現直觀的移動路線回放，便於事件跟蹤。阿里雲國際版超頻寬定位系統可以實時準確定位員工、車輛或資產上的微標籤位置，並在控制中心零時延顯示人員、車輛、物體的位置資訊，進行安全區域管理。

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