導航定位正成為移動機器人標配 思嵐科技助力產業快速發展

       隨著服務機器人的普及，定位導航正成為機器人標配，凡涉及到自主移動便離不開這項關鍵技術，而解決這一難題需要依賴於鐳射雷達，幾年前，因為價格原因，市面上還鮮有合適的鐳射雷達產品應用於機器人中，直到思嵐科技的出現，這一問題便迎刃而解。

據瞭解，思嵐科技團隊成立之初就選定鐳射雷達作為研究目標，並將切入點放在實現鐳射雷達低成本化上。除此之外，他們要解決的難題還有機器人的導航定位，攻克這一難題才能讓機器人真正實現自由行走。

調整技術玩法 將價效比做到極致

最初，鐳射雷達和自主定位技術只應用於工業和軍工領域，與商用化及民用化的應用場景既有差異又有相似之處。但大致的核心技術和市場需要肯定是一樣的，就像鐳射雷達高精密度的要求、自主定位導航的高可靠性和智慧性要求都不會改變。對於鐳射雷達成本的降低，並不是簡單的控制成本、壓縮利潤實現，本質上是對技術進行調整。

為了降低生產成本，同時控制好良品率，思嵐科技創立了一套新玩法，即採用影像的方法進行鐳射雷達感測器的設計，拍攝鐳射到達目標物體後在攝像頭上呈現的畫面，根據遠近不同導致相機畫面尺寸的變化來求得距離。同時，思嵐科技建立了自主研發的自動化生產線。

經過多年的研發及實踐，目前思嵐科技已有多款成熟的鐳射雷達產品，不僅打破了三角測距鐳射雷達難以突破20米以上的測距侷限，取樣率也高達上萬次大關，多次重新整理三角測距雷達在業內的標準。同時還推出了40米測量半徑的TOF鐳射測距雷達，即使在強光干擾下也能實現穩定測距及高精度建圖。

SLAMTEC Mapper

除此之外，思嵐科技首創的全新鐳射雷達品類SLAMTEC Mapper也備受業界關注，據介紹，SLAMTEC Mapper是一個集地圖構建和實時定位為一體的全新鐳射雷達品類，其中包含了思嵐第三代高效能SLAM引擎和鐳射雷達，無需任何外部依賴，上電即用，適用於機器人導航定位、環境測繪、手持測量等多個領域。憑藉高效能低成本的技術優勢，目前，在公共場所我們所能看到的大部分服務機器人都基於了思嵐科技鐳射雷達產品而研發。

從鐳射雷達出發 打造全鏈路機器人定位導航方案

鐳射雷達是思嵐科技切入機器人定位導航賽道的第一步，但要實現機器人自主定位導航，光有鐳射雷達是還不夠的，定位導航主要分為兩部分，一部分是感測器，另一部分是導航演算法的實現。思嵐科技透過改善演算法原理和實現細節，把處理器固化到一個晶片裡，推出基於鐳射雷達的模組化自主定位導航系統SLAMWARE，SLAMWARE的出現解決了機器人會走的能力，它整合了基於鐳射雷達的同步定位與建圖(SLAM)及配套的路徑規劃功能。

思嵐科技模組化定位導航套裝

相較於開源機器人作業系統ROS，思嵐科技這款晶片內建的SLAM演算法構建出的地圖更加精確，即使受到外界干擾也可以保持較高的定位精度。在實際應用時，除了利用SLAM構建環境地圖與實時定位外，思嵐科技還希望機器人在未知環境中自動避開障礙物，實現自由移動。SLAMWARE採用D*演算法(即動態啟發式路徑搜尋演算法)，可以讓機器人不需要預先錄入地圖，就可以在陌生環境中行動自如，躲避動態障礙物。

隨著技術的不斷升級，目前在思嵐科技SLAMWARE中均採用了最新的SLAM 3.0圖最佳化方式，相比於傳統SLAM技術，思嵐科技的SLAM 3.0技術有了更大的提升，能實現百萬平米級別的實時地圖構建能力，同時擁有主動式迴環閉合糾正能力，能很好的消除長時間執行導致的里程累計誤差。同時，SLAM 3.0 採用SharpEdge精細化構圖技術，可構建高精度、釐米級別地圖，超高解析度。同時，構建的地圖規則、精細，進一步提升了定位的精確性。無需二次最佳化修飾，直接滿足使用者預期。

思嵐科技ZUES系列

從鐳射雷達到定位導航系統，思嵐科技又推出了通用型服務機器人底盤ZEUS系列，一套不斷趨於完善而精密的導航定位解決方案逐漸形成。ZEUS基於了思嵐科技自主研發的模組化定位導航系統，同時融合了超聲波、深度攝像頭、防跌落等多種感測器，能做到自主定位建圖、路徑規劃等功能，即使面對各類複雜場景，也能實現靈活行走。

從成立之初便致力於實現機器人自主定位導航的思嵐科技，經過多年努力最終主導了機器人定位導航70%的市場，成為移動機器人行業落地應用的領先企業，並進一步加速了移動機器人產業的發展。