機器人落地“最優解” 思嵐科技以技術驅動產業發展

近年來，隨著機器人相關產業鏈的發展與突破，服務機器人在各大應用場景中已實現成功落地。作為一種技術驅動型產業，服務機器人能實現理想落地，核心技術是關鍵。

解決機器人“會看”的能力

在實現機器人智慧行走中，“眼睛”的作用至關重要，作為機器人 “雙眼”的鐳射雷達可幫助其“看清”周圍環境。從室內到室外，從機器人到無人駕駛小車再到四足機器人，每一步，都是進步與突破。

各領域使用思嵐科技雷達的機器人

實現同步定位與建圖的SLAM技術

SLAM技術是實現機器人自主移動的關鍵技術，目前，思嵐科技在SLAM技術上已升級至第三代（3.0），採用圖最佳化的方式進行構圖，可幫助機器人實現主動式閉環糾正能力，很好的消除長時間執行導致的里程計誤差，讓機器人擁有探索周圍環境的“精準地圖”。

SLAMWARE主動閉環修正

幫助機器人有效規避障礙物

在移動過程中，機器人不可避免的會遇到障礙物，這就需要機器人擁有較強的識別和感知能力，確保機器人能準確的進行障礙物規避。

（1）自帶多種導航演算法

思嵐科技的SLAMWARE自主定位導航系統自帶多種導航和運動控制演算法，幫助機器人實現自主導航和障礙物規避，同時，特色的D*路徑規劃系統，可配合雷達實現邊建圖邊導航。

（2）多感測器融合導航

除了鐳射雷達感測器及SLAMWARE自主定位導航模組之外，還支援接入如深度攝像頭、超聲波、防碰撞感測器等多種感測器，實現可靠導航，可透過SDK提供的豐富API實現擴充套件功能。

多感測器融合

應對環境變化及理解環境邏輯的能力

除了障礙物這些“攔路虎”之外，機器人一般還會遇到以下這些情況：

環境出現新變化，如部分割槽域封閉；

環境中人流太過密集、複雜，使得機器人感測器無法獲取與原先地圖相似的資料造成定位失敗；

環境中出現某個禁區，不允許“閒雜人等”進入；

客戶對機器人行走路線有特殊要求，如完成ABC三個點間的巡邏；

這時，SLAMWARE演算法就起到了關鍵作用。首先，全域性重定位技術會讓機器人有效避障，保證地圖不丟失。在“無路可尋“的時候開啟自主尋路演算法，實現可靠定位導航。其次，“虛擬牆、虛擬軌道”功能能給機器人再加一道“防護牆”，靈活性高的同時又保障效能穩定。

自主巡邏路線設定+虛擬牆

模組化的SLAM Cube

目前市場上的機器人產品沒有統一標準，且存在外形、尺寸以及細分需求上的差異，導致開發難、週期長等難題。思嵐科技SLAM Cube的出現讓企業實現機器人的自主移動，就如同搭積木一樣簡單，做到標準化，實現快速開發。

至始至終，思嵐科技都堅持以技術發展為核心，不斷為服務機器人行業添磚加瓦，未來，隨著機器人相關核心技術的不斷進步及低成本化的普及，機器人將有望走進千家萬戶。