技術突圍打造創新解決方案 思嵐科技讓機器人移動更智慧

隨著人工智慧技術的進步，專業服務機器人迎來發展新篇章，在商場、醫院、餐廳、酒店等服務場所機器人已屢見不鮮，據專業人士預測，2021年我國服務機器人市場規模有望接近40億美元，而擁有自主定位導航技術的機器人已成為發展的重點。

技術突圍打造創新解決方案

相比於工業機器人，服務機器人的應用場景更為複雜，如何讓機器人在複雜的人群中自由穿梭成為業內難題，目前，自主定位導航技術是實現其智慧行走的關鍵。作為國內最早從事機器人自主定位導航技術的企業之一，思嵐科技在技術研發及實踐方面已有多年經驗，公司也由最初的幾人團隊擴充套件至目前的百人規模，透過技術研發及產品迭代，思嵐科技正不斷為機器人行業提供高效可靠的機器人定位導航方案，如今已擁有360°鐳射掃描測距雷達RPLIDAR、模組化自主定位導航系統SLAMWARE、通用型機器人平臺ZEUS系列三大核心產品線。

SLAM技術一直被認為是機器人實現自主定位導航的核心，目前思嵐科技的鐳射SLAM在實現機器人自主定位導航技術中已較為完善，從最初的基於多粒子濾波模型發展到如今的基於影像最佳化的閉環檢測模型，在實際應用中已能處理大部分問題。但在實際應用落地中仍存在一些待解決問題，比如在大場景下怎樣更好的提高其可靠性，針對環境變化不至於出現定位丟失等問題，都是目前業內需進一步最佳化的地方。

思嵐科技CEO陳士凱表示：“在實際的落地場景中，其主要挑戰在於相關技術原理理論和實際現場各類邊界問題導致的差異。一個可能在公司實驗室條件中執行良好的導航定位系統，到了實際現場就可能出現各類問題。”比如在商場環境中，經常會有店鋪裝修改造，機器人在其中工作時，就很容易因為環境變化而出現異常狀況。“在產品開發中往往難以預先估計到這些變化，而且現場發生的問題大多具有偶發性，可能下一回同樣的問題就很難再現。”

針對以上情況，思嵐科技目前的產品會結合雲端管理和資料日誌記錄等方式來進行現場問題的追溯。“透過這幾年的實際應用效果看，這種方式可以很有效地捕捉現場遇到的各類問題，並且可以非常容易地在後期透過資料日誌在模擬環境中回放來確定和修復問題。

產業發展逐漸擺脫依賴

經過多年的發展，如今SLAM技術在國內的相關理論方面已從最初的完全依賴進口，到目前已基本持平，甚至在區域性領域已領先於海外的研究階段。

早先鐳射SLAM及視覺SLAM均來自於海外的研究，但在產業的實際落地中，國內行業應用對這些理論給予了具體的驗證機會，當然海外的相關研究底蘊還是較為紮實的，目前國內藉助產業落地已取得了一些突破，未來在核心理論方面有待進一步提高。從技術角度來看，國內外的主要差異在於核心理論和實際落地的發展差別。海外更注重演算法模型的理論完備性和相關理論的前瞻性探索不同，而國內更加註重具體應用以及在產業落地中解決可靠性、功能多樣性、執行效能（算力成本等）等方面，即關係實際產品使用、落地的功能的改良。”陳士凱補充。

目前在國內SLAM技術應用場景中，服務機器人更為需要高效能的自主定位導航系統，相比於其他種類的機器人，服務機器人的使用場景更為複雜。隨著產業的進一步發展，消費市場對自主定位導航技術要求更高的同時，對成本降低的需求也在進一步增強。思嵐科技從成立之初，便從自主研發低成本鐳射雷達入手，極大的降低了實現鐳射SLAM技術的成本。使得原本只有在實驗室條件下才有可能進行的相關驗證和開發變得相對容易。

從實驗室走向商用市場的SLAM技術給思嵐科技帶來了諸多挑戰，也讓思嵐科技在這些年的實踐過程中趨於完善。從目前思嵐科技研發的產品來看，多見於商用場景的應用，但同時思嵐科技也在佈局工業場景的相關產品，如測距可達40米的dTOF鐳射雷達及內建建圖和定位功能的全新鐳射雷達品類。

經過多年的發展，如今思嵐科技的產品在實際場景中已被廣泛應用。未來是一個智慧化時代，服務機器人將進一步實現普及與落地，相信思嵐科技也將秉持初心，持續為服務機器人市場提供更高效能、更可靠穩定的落地應用方案。