思嵐科技受邀CES Asia 展示機器人定位導航領先技術

6月11-13日，2019年亞洲消費電子展(CES Asia)將在上海國際展覽中心盛大開啟，作為世界頂尖展會之一，第五屆CES Asia相較於去年規模更大，總展覽面積預計超過65000平方米，將吸引全球550家參展商競相展示消費技術全生態鏈，涵蓋人工智慧、擴增實境和虛擬現實、5G互聯互通和汽車技術等。

上海思嵐科技有限公司（簡稱：思嵐科技）憑藉高效能穩定可靠的機器人定位導航技術，也將受邀參展2019 CES Asia，作為全球最早從事機器人自主定位導航技術探索和研發的企業，目前，思嵐科技已主導智慧移動機器人定位導航70%的市場，其產品成熟的應用於微軟、殼牌、優必選、科大訊飛、軟銀等企業的服務機器人專案。

定位導航技術是實現智慧機器人產品實用化和智慧化的關鍵性技術。要實現機器人的自主定位導航就必須擁有自主構建地圖、障礙物識別及有效規避的能力，同時還需要清楚自身所在位置及座標反饋給上層應用，協助完成定位導航。

所以，這就需要涉及到機器人的感知能力，需要藉助相關感測器，（例如鐳射雷達）來幫助機器人感知周圍環境，從而獲取周圍環境的輪廓圖，構建有效的地圖資料，結合相應演算法，實現機器人的自主定位導航。

在實現機器人的自主定位導航中，目前，思嵐科技主要以鐳射SLAM技術（鐳射雷達+SLAM演算法）為主要研發方向，相對而言，鐳射雷達測距比較準確、誤差模型簡單、執行穩定、點雲的處理也比較容易。同時，點雲資訊本身包含直接的幾何關係，使得機器人的路徑規劃和導航變得直觀。所以，目前鐳射SLAM技術相對更為成熟，落地產品也更豐富。

鐳射雷達是實現機器人智慧行走的核心感測器，它讓機器人能夠“看清”周圍的環境，至今，思嵐科技基於三角測距原理已研發出第三代鐳射雷達產品。除了三角測距雷達，旗下新一代TOF鐳射雷達也於今年4月份正式對外開售，測距半徑可達40m, 即使在60Klx環境光下也不受干擾，能讓機器人在更多更大的場景中應用。

此外，與鐳射雷達同步的 SLAM系統（SLAMWARE模組化定位導航系統）也已更新至第三代，摒棄了固有的柵格地圖，採用圖最佳化方式進行構圖，可實現百萬平米級別的構圖能力，擁有主動式迴環閉合糾正能力，能很好的消除長時間執行導致的里程累計誤差，成為目前行業中最受歡迎的定位導航方式。

本屆CES Asia現場，除了有望一睹思嵐科技機器人定位導航技術真容，還將有機會看到基於思嵐科技定位導航方案的實際應用案例——Jupiter。Jupiter是思嵐科技推出的一款智慧廣告導引機器人，搭載高畫質屏、1080P攝像頭、深度攝像頭、雷達等感測器，可在商場、辦公樓、機場等環境中開展工作，無需外部環境調整及人為程式設計控制，即可完成自主行走避障和導引，即使在人多的場景下，Jupiter也能行走自如。