2018年智慧機器人技術綜合實訓專題五導航規劃

2018年智慧機器人技術綜合實訓專題五導航規劃

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教材：《ROS機器人專案開發11例》

自學：

第9章，構建自主移動機器人，參考之前講過模擬案例，對應學習；

書中其餘未講述的章節。

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12月26日更新學生完成的實驗室二維圖：

本週專題實訓完美收尾，為優秀的同學點贊！！！以下為學生完成：

導航規劃，在自動駕駛汽車和服務機器人中的差異？

以自主實踐為主，模擬課程，推薦ROS小課堂 www.corvin.cn/category/robot-simulator/stdr_simulator STDR專題

STDR適用於indigo、kinetic和melodic，全部測試過，並已經預裝於ROS2GO中。

可以學習並掌握到二維機器人運動全部知識點！！！

推薦擴充套件學習：forntier_exploration、rrt、cartographer。

補充內容：（演算法學習的一般套路）以SLAM為例

Gmapping：學習過程：

1. 應用：

但是，這只是學習一下基本的應用過程，如果需要更進一步瞭解其機理和改進演算法或調整引數，推薦閱讀如下內容：

2. 理論和演算法

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下週預告，口袋機器人實驗平臺ROS介面開發+人工智慧識別環境物品（服務機器人+人工智慧綜合專題）

努力吧，Cozmo！！！

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Fin

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