2018年智慧機器人技術綜合實訓專題三智慧互動

2018年智慧機器人技術綜合實訓專題三智慧互動

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教材：《ROS機器人專案開發11例》

自學：

第三章，在ROS中構建一個像siri的聊天機器人，暴力推薦ROS小課堂中文語音教程

第五章，使用手勢遠端操作機器人，參考之前課程講過章節

第十一章，使用VR頭戴裝置和Leap Motion遙控機器人，參考之前課程講過章節

第十二章，通過網路控制機器人，鼓勵探索學習

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關於各章節的補充資料，參考之前博文的連結，此處不列了。

需要重點理解，為什麼在控制專題後，講解互動專題！

（～～控制對應專制，而互動走向民主～～）思考科技發展與人文內涵的哲學聯絡。

直接控制和間接控制，直接互動和間接互動的典型案例，單向模式轉為雙向模式的結構改變。

學習ROS小課堂精品課程：ROS中文語音互動系統並實踐，www.corvin.cn/515.html

並鼓勵學習探索網站其他課程。

閱讀如下資料夾原始碼，學習並掌握引數修改等基本技能。

探索學習使用中文語音控制虛擬和實際機器人。

熟練掌握ROS視覺化除錯工具rqt。

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Fin

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