端到端的高階智慧駕駛，即將大規模落地。
說到國內智慧駕駛，地平線是個一定繞不過去的名字。
去年 4 月，地平線正式釋出了新一代智慧駕駛方案征程 6 系列，該公司基於征程 6P 打造了 HSD（Horizon SuperDrive）全場景智慧駕駛解決方案，首發了多項技術，重新整理高階智駕的天花板。
基於征程 6 系列，地平線官宣了多家批次合作車企及品牌，正在大規模量產落地。地平線提出的 HSD 系統搭載端到端 VLA（視覺 - 語言 - 行為）大模型，能夠賦予車輛高度擬人的駕駛能力。具體來說，HSD 可以「看懂」車輛周圍複雜環境，如識別紅綠燈文字、預判大型車輛風險，並遵守交規執行轉向或待轉動作。這一系列能力，讓我們對新一代智慧駕駛有了期待。
本週，我們實際體驗了正處在測試階段的地平線 HSD 高階智駕系統（搭載車型為大眾 ID4）。在北京望京地區的複雜交通環境下，地平線 HSD 充分展示了強大效能與絲滑擬人、十分上手的智駕新體驗。
我們本次試駕的路線覆蓋眾多寬窄不同的街道、複雜的路口，包括左轉紅綠燈和待轉區。在城市道路上，HSD 智慧駕駛可以輕鬆應對擁堵路況，在右側車道有慢車的時候可以自動轉向左道，能夠禮讓斑馬線上的行人，還能與其他車輛進行一定程度的「博弈」。
如果遇到一些非常規的路況，如右側車道上佔道違停的車輛、橫穿馬路的行人和車輛，智慧駕駛也能輕鬆地應付。
在整個時長約 40 分鐘的全市區環境車程裡，HSD 智慧駕駛系統在較為複雜的路線場景上沒有發生一次人工接管。
地平線 HSD 智慧駕駛開啟的過程中，我們可以觀察到車機中控屏的顯示狀態也與此前的智駕有所不同 —— 系統透過高算力晶片以下一代 SR 實時環境渲染能力，實現了極為精細的互動介面，可以沉浸式地還原出現實世界。
結合國內率先落地的端到端 VLA 大模型智慧駕駛系統，地平線的智駕系統不僅能「看清」，還能「讀懂」交通環境。透過強大的通用理解能力和綜合推理能力，它可以識別道路交通元素和風險並做出智駕行為反應，例如對紅綠燈、路口標識文字等資訊進行識別並決策、進入待轉區，遵守交規並提升駕駛質量。
地平線的工程師表示，其 HSD 智慧駕駛中的 VLA 模型相比其他廠商使用的 VLM 模型，對智慧駕駛決策的參與更加直接。
此外，根據智駕系統感知到的大型車輛屬性、載貨型別、尺寸等更多維資訊，系統還可以綜合判斷評估其風險等級。
據介紹，除此以外地平線的高階智駕還融合了倒車能力（支援狹窄道路上的三點掉頭）、無指令漫遊模式、自主規劃路線等能力。在各項能力加持下，HSD 可以真正實現點對點的智慧駕駛。
地平線構建的 HSD 全場景智慧駕駛解決方案基於自身軟硬體結合的全棧技術打造，可以在不需要高精地圖的條件下實現高階的智慧駕駛（全場景 NOA）。該系統擁有高度擬人的駕駛風格，可以實現高通行效率、優雅從容的姿態，提供了全國一致的智駕體驗。
去年 4 月，地平線重磅釋出了新一代車載智慧計算方案征程 6 系列，及全場景智慧駕駛解決方案 HSD，鞏固了地平線智駕科技公司第一陣營的行業地位。
根據高工智慧汽車監測資料，2024 年 1-12 月中國市場自主品牌乘用車智駕計算方案市場中，地平線憑藉低、中、高全階計算方案的產品佈局以 33.97% 的市場份額穩居市場第一。地平線已與包括中國前十大車企在內的全球超 40 家車企及品牌達成合作，賦能合作車型超 300 款，覆蓋的車主已超過 500 萬人。
隨著 AI 大模型、世界模型等技術不斷發展，我們正在見證智慧駕駛演算法技術經歷新一輪迭代，效能實現突破性提升。在很多專家眼中，自動駕駛將是具身智慧與物理世界互動的第一個場景，汽車是「機器人大規模落地的第一個形態」。
目前，端到端的智慧駕駛正在逐步落地。地平線創始人、CEO 餘凱博士曾表示，智慧駕駛將在 2025 年迎來真正的拐點，未來三年智駕體驗將進入「脫手開」時代，智駕行業也將進入競爭的關鍵時期。
高階智駕的標配化是我們迎來變革的標誌。2 月 10 日，比亞迪公佈了全新的整車智慧戰略，推出天神之眼 C 高階智駕三目版，高階智慧駕駛正式邁入了 10-20 萬級主流大眾汽車市場。天神之眼之中就搭載了地平線征程 6 系列。
「征程」家族車載智慧計算方案已成為國內最大規模前裝量產的智慧駕駛計算方案，累積出貨量預計將在 2025 年正式跨越 1000 萬量產大關，地平線也將成為國內首個突破千萬級量產的智駕科技品牌。
與此同時，地平線征程 6 系列旗艦版征程 6P 已經順利投片，計劃將在 2025 年第一季度內回片點亮。與之相對應的，具備全場景 NOA 的 HSD 已經完成了全國泛化，預計會在 2025 年第三季度實現首款量產合作車型交付。