具身智慧領域又傳出新訊息。
來自挪威的機器人創業公司 1X 於上週五發布了最新家用機器人 Neo Gamma。這款人形機器人將接替去年 8 月首次亮相的 Neo Beta。與之前的產品一樣，Neo Gamma 是一款專為家庭環境測試而設計的原型機。它可以完成煮咖啡、洗衣服和用吸塵器清潔等一系列家務。
1X 表示，這款雙足機器人將走出實驗室，在家庭中經歷測試，不過該公司仍表示，Neo Gamma 距離商業規模生產和部署還有一段距離。Neo Gamma 與上代機器人最直觀的不同之處在於 —— 它在人形機器人行業中展現出了一種更為柔和的特質。1X 公司將這款機器人設計得更加親切友好，其外觀設計更為溫馨，穿著一件由針織尼龍製成的「外衣」。這種設計旨在減少機器人與人接觸時可能造成的潛在傷害。最近一段時間，除了 1X 之外，Agility、Apptronik、波士頓動力、Figure 和特斯拉等公司都在推出人形機器人。儘管本週 Figure 已經展示了在模擬家庭環境中完成任務，甚至多機協作的 AI 模型，但對於大多數創業公司來說，人形機器人的落地都首要考慮的是在倉庫、工廠中的部署。1X 公司以家庭為首要應用場景的策略，使其在行業中獨樹一幟。 以上動圖來自：https://www.youtube.com/watch?v=uVcBa6NXAbk演示影片看起來非常驚豔。和昨天的 Figure 具身大模型 Helix 演示相比，Neo Gamma 更加強調人機之間的協作，機器人同時也可以完成很多家務事。1X 公司的工程師強調，這段演示並沒有找任何公關公司加特技，全都是公司員工在自己家裡自制的。Neo Gamma 的上半身控制需要遠端演算法，下半身動作是自身的強化學習控制系統驅動，彎腰撿東西、坐下等動作則需要兩種演算法以不同方式配合。1X 副總裁 Eric Jang 表示，幾周以來 1X 員工一直在家中測試 NEO Gamma，讓機器人幫助做家務。NEO Gamma 完成了大量硬體改進。1X AI 團隊還努力實現了自然的人類行走、坐姿和彎腰撿東西等動作。他堅信，人形外形是唯一可行的家庭服務機器人形式。在技術部落格中，1X 表示新一代機器人的主要改進在於以下幾個方面：- 友好的家居型設計。NEO Gamma 採用 Emotive Ear Rings 來改善溝通，具有適合家庭的簡約設計美感；
- 多用途全身控制器。NEO 能以自然的人類步態和手臂擺動行走，蹲下從地上撿起東西並坐在椅子上；
- 柔軟的外殼。NEO Gamma 身穿柔軟外衣，以減少對周圍環境的影響並提高整體安全性；
- 升級的通用操作能力。1X 訓練了一個視覺操作模型，該模型能夠在不同場景中拾取各種物體，能處理前所未見的情況；
- 1X 開發了語言模型。NEO Gamma 的 Companion 功能集整合了一個新的內部語言模型，可實現自然對話和肢體語言。
據介紹，在人工智慧方面，NEO Gamma 也引入了一些新技術，其動態控制模型以 100Hz 幀率執行，是使用強化學習從人類動作捕捉資料中學習的。這種運動範圍使 NEO Gamma 能夠涉足其他機器人無法實現的家庭場景和任務。1X 訓練了一個視覺操作模型，該模型能夠在不同場景中拾取各種物體，包括訓練期間未見過的環境。NEO Gamma 利用經過訓練的神經網路直接從原始感測器資料預測遠端操作動作。另外，1X 開發了自己的語言模型，NEO Gamma 的 Companion 功能集整合了對話式語音介面，允許使用者與 1X 開發的語言模型 (LLM) 自然交談。這些發展使 NEO 實現了更接近人性化的使用者互動方式。在硬體上，NEO Gamma 也進行了重大升級，使其更安靜、更可靠。其硬體可靠性提高了 10 倍，噪音降低了 10 dB，使機器人的執行噪音降至冰箱的水平。NEO Gamma 的設計為開始內部家庭測試開啟了大門，這是建立完全自主的人形機器人的第一步。家用機器人一直是一個難度頗高的命題。除了 iRobot 等公司生產的掃地機器人外，沒有其他家用機器人真正打入市場。這並不是因為缺乏嘗試 —— 而是技術尚未成熟。家用機器人需要實用、可靠、價格合理，並且比工業機器人高得多的安全標準。隨著人口平均年齡的增長，提升老年人獨立生活的質量或許將成為一個重要的技術目標。除了更柔軟的外殼，1X 還指出，Gamma 的機載人工智慧系統的進步是設計更安全機器人的關鍵要素。這些系統需要非常瞭解周圍環境，以避免對人或財產造成潛在傷害。遠端操作也是安全討論中的重要部分，雖然完全自主是大多數人的最終目標，但人類能夠在緊急情況下接管系統，是至關重要的一點。1X 首次引起業內許多人關注是在 OpenAI 宣佈成為其早期支持者時。對許多人來說，「具身智慧」是生成式人工智慧熱潮的下一步邏輯發展。OpenAI 已在人形機器人領域進行了多方押注，包括投資競爭對手 Figure，甚至還有自行構建機器人的傳聞。生成式 AI 在人形機器人領域扮演著重要角色，它可以創造更自然的人機語言互動，幫助機器人更好地理解真實世界並進行互動。與 Figure 類似，1X 一直在構建自己的 AI 模型，旨在改進機器人的語音和肢體語言。目前尚不清楚 Gamma 的新功能和改進有多少是該公司與 OpenAI 合作的結果。1X 尚未透露在測試版機器人的生命週期內 Neo Gamma 的產量。雖然我們看到首批人形機器人在工業環境中的部署已超越試點階段，但在價格、可靠性、安全性和功能性方面，這些系統還有很長的路要走，之後我們才能認真考慮將它們引入家庭。不過，在本週 Figure 和 1X 的新發布之後，很多學者對人形機器人的未來表示樂觀。畢竟要讓機器人真正進入日常生活，它們就必須要與人類在同一環境中進步。幾年後，智慧機器人的數量可能會和 iPhone 一樣多。參考內容：
https://www.1x.tech/discover/introducing-neo-gamma
https://x.com/ericjang11/status/1893019683374436404
https://techcrunch.com/2025/02/21/norways-1x-is-building-a-humanoid-robot-for-the-home/
