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人形機器人是具備人類外形特徵和行動能力的智慧機器人，以雙腿行走的方式，透過手臂和身體的協調完成功能，基於通用型演算法和生成式AI，具備語義理解、人機互動、自主決策等能力，並利用人機互動實現任務理解與反饋，需要強大的感知計算與運動控制能力。
人形機器人是機器人行業從專用到通用場景的升級。人形機器人具備大腦、小腦、機械臂、靈巧手等關鍵部件，實現對環境的感知互動、運動控制、任務執行等，且執行關節的不斷最佳化，使其負載能力、精準度不斷提升，商用效能進一步提高。
人形機器人的探索可追溯到百年前的蒸汽時代，隨著能源動力與硬體技術的發展，人形機器人核心零部件與動力系統技術越發成熟，本體效能不斷提高，大致經歷了2000年以前的探索階段、2000-2020年的硬體推動技術突破階段、2020年以來的商業化試水階段。
2020年以來，人工智慧技術快速發展，尤其是生成式AI與大模型技術的出現，讓人機互動的應用更加成熟，結合環境感知、三維模擬、目標識別等場景演算法的融合應用，人形機器人的智慧化更加提升，進一步支撐了商業化應用。
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