全尺寸通用人形機器人青龍亮相WAIC，加速邁入具身智慧時代

7 月 4 日下午，由世界人工智慧大會組委會辦公室指導，世界人工智慧大會組委會辦公室主辦，國家地方共建人形機器人創新中心、中國電子學會承辦，機器之心、《機器人技術與應用》雜誌協辦的 2024 WAIC 世界人工智慧大會人形機器人與具身智慧發展論壇將於 7 月 4 日下午在上海世博展覽館舉行。

本次論壇邀請了 12 位國內外人形機器人與具身智慧領域的學者、企業代表以及開發者代表進行了主旨報告、技術分享和圓桌討論，併發布了人形機器人創新成果。論壇現場吸引了 200 多位人形機器人及具身智慧領域的專業觀眾，同時透過多個直播平臺線上觀看論壇人次近 5 萬。

上海市人民政府副秘書長莊木弟在致辭中指出，人形機器人產業是上海創新與發展的關鍵領域，上海市政府將持續最佳化創新生態，支援核心技術的研發和產業集聚，以實現人形機器人產業的高質量發展。希望專家和開發者積極貢獻智慧，共同塑造上海在人形機器人領域的領先地位。

中國科學院院士、國家地方共建人形機器人創新中心專家委員會主任毛明則表示，人形機器人作為跨學科研究的典型，正迅速成為智慧製造、醫療、家庭服務等行業的變革力量。全球市場年增長率超 20%，預計 2025 年達數百億規模。本次論壇匯聚了世界各地的專家學者和產業領袖，希望攜手推動人工智慧和人形機器人技術，共創智慧美好未來！

全國政協常委、致公黨中央副主席、全國婦聯副主席、工業和資訊化部原副部長、中國電子學會理事長徐曉蘭總結了三個人形機器人領域優勢：一是技術突破，透過創新平臺和聯合體實現人工智慧的深度融合，增強全球競爭力；二是應用場景擴充，針對多樣化需求開發產品，構建安全可靠的產業鏈，加速領域應用；三是產業生態建設，培育協同創新，利用國際平臺促進交流合作，提升國際標準制定能力。

全球首款全尺寸通用人形機器人

開源公版機 “青龍” 釋出

在論壇現場，國家地方共建人形機器人創新中心自主研發的全尺寸通用人形機器人「青龍」正式釋出。

創新中心首席科學家江磊介紹，青龍人形機器人身高 185cm，體重 80kg，整合了 43 個主動自由度，實現了從頭部到手部、臂部、腿部、腰部和踝部的全尺寸設計。其腿部系統追求輕量化、高剛度和低關聯，搭載了高扭矩密度的軸向電機，能夠確保青龍人形機器人在複雜地形中的穩態行動能力。同時，青龍配備了七自由度機械臂與整合觸覺感知能力的五指靈巧手，為精細操作和複雜任務提供了有力支援。

在算力與控制方面，青龍人形機器人搭載了 400T TOPS 高算力的具身智慧控制器，整合了 “視、聽、觸、嗅、動” 五感融合設計，使其能夠深度感知並融合周圍環境資訊，實現更為智慧的自主決策與控制。

透過「朱雀」具身大腦和「玄武」小腦模型的協同工作，青龍機器人能夠獨立完成從語言理解到動作執行的全過程，現場展示了青龍機器人在感知、規劃、決策及控制方面的能力。

未來，創新中心將構建智慧訓練場，並啟動開源資料集發展計劃。透過構建智慧訓練場，模擬產線及工業流水線，高效地採集、評估並清洗高質量的多模態資料，並搭建資料管理平臺，為人形機器人的大規模訓練與技能泛化提供有力支援。

透過開源設計圖紙、軟體程式碼及資料集，創新中心邀請全球開發者、研究者和企業家共同參與到人形機器人的研發與應用中來，加速人形機器人技術迭代與產業化程序。

全球頂級專家

分享最新技術前沿與成果

亞馬遜前首席科學家 Andreas Weigend 的主旨演講題目是《人工智慧之後，人類還能做些什麼》。他在報告中闡述了人類如何重新審視自己的角色和任務，與 AI 攜手共創美好未來。

東盟智慧產業聯盟主席 Chee-Fai Tan 在本次論壇中以《人形機器人在東盟製造業的潛能與前景》為題帶來了主旨演講。他認為經濟和工業迅猛發展的東盟地區為人形機器人的應用提供了巨大市場和重要機遇。人形機器人的發展改變了製造模式，而人工智慧技術的發展使人形機器人變得更加自主和高效。

三位企業代表創始人深入探討了具身智慧與人形機器人的產業應用與落地。穹徹智慧聯合創始人盧策吾介紹了基於具身世界模型、以力為中心高精度操作模型的技術突破，通用高魯棒性系統與產品將賦能各類機器人本體，完成更多高難度操作。宇樹科技創始人及 CEO 王興興介紹了 Unitree 機器人的效能及應用。他認為相比其他傳統行業或技術，人們在學習或者使用 AI 的過程中，相對更加平等。北京大學助理教授、北大 - 銀河具身智慧聯合實驗室主任王鶴介紹了在千萬級場景、十億級抓取的 100% 合成資料驅動下，機器人抓取透明、高光，隨機放置的各種物體的成功率已高達 95%。

本次論壇也邀請到了人形機器人與具身智慧領域的開發者代表帶來了技術分享。哥倫比亞大學博士生胡宇航、卡耐基梅隆大學機器人研究所智慧控制實驗室博士生孫逸凡為觀眾們分享了人形機器人和具身智慧相關的全球前沿理論與發展趨勢。

圓桌討論環節由創新中心首席科學家江磊主持，中國工程院外籍院士張建偉、上海交通大學教授高峰、國雙科技董事長祁國晟和清華大學研究員蘇航圍繞「人形機器人的場景落地及產業應用」，針對 AI 與機器人的發展、產業應用與場景落地、各類機構在產業方面扮演的角色等方面進行了深入探討，分享了真知灼見。

具身智慧是 2024 年最炙手可熱的 AI 概念，人形機器人全面量產也蓄勢待發。AI 與機器人技術的雙輪驅動正在加速具身智慧的發展程序。更多前沿科技與應用探索需要學術與產業互動交流，助燃這股即將噴薄而出的力量，為產業的未來發展描繪全新藍圖！

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