具身智慧產業代表了人工智慧和機器人兩大前沿技術的深度融合與發展，使機器人透過感知、認知與行動的協同，實現與環境的自然互動。具身的興起，意味著人工智慧正從單一的資訊處理走向更加複雜多維的場景領域，開啟智慧系統與人類社會深度融合新時代。
具身智慧目前面臨哪些關鍵技術問題，有哪些應用場景和前沿成果？2024世界人工智慧大會暨人工智慧全球治理高階別會議（以下簡稱“WAIC 2024”）將深度聚焦具身智慧發展動態，以重磅論壇和豐富的智慧機器人創新成果展品，管窺具身智慧行業巨大發展潛力，共繪智慧機器人時代新藍圖。
觀點薈萃：行業巨擘共話具身智慧前沿發展
WAIC 2024將帶來四場具身智慧相關論壇，以具身智慧及人形機器人融合為主幹、核心零部件、智慧機器人產業鏈生態等話題為支幹展開討論。從院士到頂尖科學家，從產業先鋒到國際專家，論壇將邀請到行業各界領袖深度對話人形機器人的前沿技術與應用前景，洞察具身智慧未來趨勢
海內外大咖共瞻具身智慧前沿動態
具身智慧主題論壇“人形機器人與具身智慧發展論壇”由國家地方共建人形機器人創新中心及中國電子學會承辦，機器之心及機器人技術與應用雜誌協辦。論壇將邀請到美國工程院院士Raj Reddy，宇樹科技CEO王興興，銀河通用創始人王鶴，及國內人形機器人與具身智慧領域專家教授參會，將深入研討人形機器人與具身智慧的技術創新及產業應用與場景落地，並與我們共同見證全球首個全尺寸開源公版人形機器人青龍的首次亮相，以及國內首個全尺寸人形機器人開源社群OpenLoong的重磅釋出。論壇上啟動世界人形機器人與具身智慧大賽。
“人形機器人前沿論壇”由IEEE數字化轉型聯合會與元宇宙加速與可持續發展聯合會舉辦。作為具身智慧板塊的國際論壇，將聚集機器人領域的世界頂級學術大咖和行業先鋒，將有IEEE數字化轉型聯合會主席Lee Stogner，IEEE-ISTO MASA主席袁昱，以色列智慧機器人中心主席Yosi Lahad，國際機器人協會聯盟副主席Oliver Tian，日本大阪大學智慧機器人實驗室主任Hiroshi Ishiguro ，Figure副總裁Lee Randaccio，特斯拉機器人工程總監Milan Kovac，盛景嘉成基金管理合夥人王湘雲。會議將集中展示人形機器人領域的最新科研成果與技術革新、探討人形機器人在未來社會中的應用與挑戰、加強國際間的技術交流與合作、推動全球人形機器人技術的標準化和產業化程序。
產業融合共建具身智慧新生態
由閔行區人民政府主辦，閔行區經濟委員會、閔行區投資促進中心、上海馬橋人工智慧創新試驗區承辦的“具身智慧與智慧機器人產業鏈生態論壇”，將聚焦具身智慧與智慧機器人產業，搭建生態合作場景，促進產業上下游合作。屆時，將有中國科學院院士、華中科技大學機械科學與工程學院教授，上海交通大學機械系統與振動國家重點實驗室主任專家，上海科技大學教授、資訊學院專家，甲子光年創始人、CEO張一甲，北京人形機器人創新研究院院長熊友軍，非夕科技創始人王世全，颯智智慧創始人張建政等眾多行業大咖重磅亮相。現場將重磅釋出具身智慧大模型框架、雙臂機器人、資產盤點機器人等技術成果。
此外，機器人線上也將設論壇邀請機器人上中下游企業代表，深入探討人形機器人的現狀、產業鏈上下游、核心零部件及應用場景，共同探討人形機器人產業動態與未來發展潛能。
場景應用：創新成果共繪具身智慧新藍圖
針對不同應用場景需求進行開發適配，智慧機器人未來將在工業、康復、居家、 科研等應用領域發揮巨大潛能。WAIC 2024將匯聚特斯拉、騰訊、網易伏羲、達闥、傅利葉、雲深處科技、鈦虎、星動紀元、樂聚、擎朗智慧、卓益得、星海圖等企業，多元化展出包括人形機器人、四足與輪式機器人、機械臂與機械手等具身智慧技術創新成果，共繪具身智慧應用新藍圖。
人形機器人成果首發首秀
特斯拉、達闥將首發首展其最新一代人形機器人。特斯拉的Optimus 二代採用視覺感知方案和神經網路技術，以完成路徑規劃、物體識別等核心功能，相較一代擁有更大自由度，甚至可以用它來完成煮雞蛋等精細活。達闥研發的XR4機器人搭載RobotGPT 多模態機器人模型，擁有先進的感知、決策和執行系統，並且能透過自認語言的方式聽懂人類的指令並完成具體任務。
此外，傅利葉將展出商業化量產的GR-1人形機器人。星動紀元針對製造業及服務業等商用場景推出了全尺寸人形機器人XBot-L。鈦虎輕量化人形機器人T170A自重僅48kg。樂聚的KUAVO開源鴻蒙人形機器人能廣泛適用於科研教育、醫療物流、特種場景、家庭服務等行業領域。
智慧機器人匹配全場景服務
智慧巡檢為安全保駕護航。雲深處科技的絕影X30四足機器人針對電站、工廠、管廊巡檢、以及應急救援、消防偵查、未來科研等多領域核心訴求，帶來領先的行業能力，保障智慧作業更加安全高效。
心靈“手”巧機械臂擔當最強“輔助”。騰訊的Robotics X實驗室通用雙臂協同靈巧機器人具備高度靈活性和精確控制能力，適用於複雜操作任務。
此外，中國移動的家族服務機器人、人形機器人（上海）有限公司的“青龍人形機器人”、像航科技的無介質全息AI機器人、智康機器人的上肢智慧康復機器人、上元立交的停車機器人將亮相展會現場。杭州宇樹科技有限公司、北京人形機器人創新中心、上海開普勒探索機器人有限公司等相關企業也將帶來最新展品，為觀眾但來一場科技盛宴。
系統升級支撐具身智慧迭代發展
WAIC 2024展覽現場將重磅首發全新升級的機器人作業系統——海睿 6.0、全國首款具身智慧控制系統平臺NSPIC-R006NP。底層系統的升級迭代為智慧機器人搭建了強大的基礎設施，能夠更好地支援機器人大模型的訓練與應用，同時強化機器人的具身智慧能力，使其能更自然地與人類互動，並在複雜環境中靈活應對各種挑戰。這些技術上的突破將推動機器人行業向更高層次發展，為未來的智慧生活奠定堅實基礎。
SAIL獎亮點前瞻，展現人形機器人新成果
宇樹科技“通用人形機器人H1”入圍“SAIL獎”Top30榜單，展現人形機器人的最新技術突破。宇樹Unitree H1是國內首款實現奔跑功能的全尺寸通用人形機器人，它搭載了宇樹自主研發的M107關節電機，具有強勁的動力表現。不僅如此，H1在運動靈活性、速度、續航能力以及負載承載方面均有顯著提升。在通用性方面，H1人形機器人已經配備了3D鐳射雷達，實現了自主避障和定位導航功能。此外，H1還為手腕和手掌預留了機械和電氣介面，為未來提供更多的擴充可能性。
結 語
隨著具身智慧技術的飛速發展，智慧機器人在人類生產、生活中的應用已進入新的階段。從智慧工業到家庭服務，從醫療康復到科研探索，智慧機器人正逐步滲透到社會的每一個角落，展現出前所未有的潛能與應用前景。WAIC 2024邀請您持續關注具身智慧的技術創新與前沿發展，共同邁進智慧機器人新紀元！