9月19日，全球服務機器人領軍企業普渡機器人正式釋出其初代類人形機器人PUDU D7。基於仿生雙臂和全向移動底盤設計，PUDU D7能夠在多個場景中執行復雜任務操作，更好地滿足跨行業客戶真實的多樣化需求。該款機器人預計將在2025年實現全面商業化落地，為通用具身服務機器人的商業化應用帶來突破性變革。
普渡初代類人形機器人PUDU D7
普渡機器人創始人兼CEO張濤表示：“作為普渡的核心價值觀，發明家精神推動我們不斷創新與進步。PUDU D7的釋出標誌著我們在構建專用型機器人、類人形機器人和人形機器人的重要一步。透過推進這三種機器人形態，我們致力於塑造服務機器人行業的未來，為各種應用場景提供卓越價值，解決當前挑戰併為客戶開啟全新機遇。”
圖：普渡首款類人形機器人PUDU D7產品
一、定義多元形態：開啟通用具身服務機器人新時代
今年5月，普渡在服務機器人行業內前瞻性的提出了類人形這一概念。透過操作機械臂的加持，服務機器人將極大提高自身的產品力，實現更加通用的產品價值。專用機器人、類人形機器人和人形機器人三種形態將共同構成服務機器人的未來行業生態。
圖:機器人的三種形態
PUDU D7是普渡推出的首款類人形機器人，由普渡X實驗室 Pudu X-Lab孵化研發。該機器人身高165釐米，重量45公斤，仿生臂的臂展達到65釐米，整機擁有30個自由度，配備靈巧手後，自由度將提升至50。高度仿生的設計使其動作更加靈活精確，能夠完成多種複雜任務。
圖：PUDU D7基本引數
PUDU D7具備類人的構型，底部配備通用的移動能力，底盤支援360度全向移動，最大速度可達2米/秒，並能在最大10度的斜坡上穩定執行。高機動效能使其在狹小和高動態環境中也能自如穿行，例如在繁忙的餐廳和工業車間中高效作業。此外，D7的電池容量超過1KWh，可持續工作超過8小時。
PUDU D7整合了普渡機器人在定位、感知、規劃、排程、控制等方面的領先技術優勢，配備RGBD相機、鐳射雷達、全景相機等多種感測器，採用普渡自研的運動控制演算法和融合SLAM定位技術，能夠在大面積、高動態複雜場景下實現高精度定位導航並穩定執行。
圖：類人形機器人PUDU D7移動能力
PUDU D7上部具備通用操作能力和元學習互動能力，能夠執行電梯操作、物品搬運與分揀等多場景下的複雜任務。其仿生單臂的負載能力達到10公斤，末端重複定位精度可高達0.1毫米，這使得D7能夠執行各種精細操作，適用於多種複雜的工業和商業服務場景。
圖：類人形機器人PUDU D7操作能力
普渡機器人融合多種資料驅動具身智慧，並在大模型應用上採用“大腦大模型”與“小腦大模型”分離的策略，透過多層次模型聯動，以實現PUDU D7的AI智慧互動和具身智慧學習能力。D7能夠理解和響應不同服務場景的複雜指令，並透過持續的學習迭代，最佳化自身的操作策略，逐步適應並高效完成各種任務。
憑藉高靈活性和具身智慧學習能力，PUDU D7類人形機器人將具備跨場景端到端任務的解決能力，推動通用具身服務機器人的大規模商業化落地。
二、重塑客戶價值：類人形推動服務機器人大規模落地
今年1月，普渡在全球首次提出了R2X（Robot-to-Everything）的生態架構，針對機器人行業長期以來的不開放、不協同、不通用的行業壁壘提出了可行的解決方案。R2X的核心要素之一就是機器人能夠與場景內的各種裝置之間實現萬物互聯，以實現全場景的智慧生態，因此IoT技術成為了實現R2X的重要一環。然而在現實場景中，僅憑IoT技術實現R2X往往存在著著很多侷限性。
以酒店和寫字樓場景為例，實現R2X意味著機器人需要與電梯、門禁等眾多裝置打通，透過IoT的方式則需要對原有的電梯和門禁等裝置進行改造。然而，裝置的改造往往意味著大量的重複改造成本以及溢價風險，成為制約服務機器人商業化落地乃至實現R2X的關鍵因素。
圖：R2X場景下類人形機器人操作電梯及門禁
另一方面，長期以來服務機器人行業面臨著跨場景端到端任務難以解決的難題。例如，在餐飲場景下，服務機器人送餐後的上菜環節沒有被打通，仍然需要人工介入；在酒店場景中，機器人可以完成迎賓和客房配送，但房間內的清潔與客房服務仍需依賴人工等等。導致無法完成服務閉環，影響了客戶的使用體驗。
類人形機器人PUDU D7則完美解決了上述行業難題，AI技術與多元形態融合能夠更好地滿足客戶的多樣化需求。D7透過配備的夾爪或靈巧手能夠自由靈活的按、拿、取、放，透過操作機械臂完成電梯按鍵操作、刷門禁卡、上菜等任務。對於終端使用者來說，類人形機器人PUDU D7一方面免去了IoT的重複改造成本，另一方面也提升了跨場景任務的通用性，實現不同場景內真正的端到端智慧化，大大提升了服務機器人產品的客戶價值。
圖：類人形機器人跨場景任務能力
類人形機器人的客戶價值遠不止於此，D7擁有基於Scaling Law的具身智慧學習進化能力，伴隨著持續的學習迭代能夠實現更多跨場景的通用複雜任務。同時，基於服務機械臂機器人解決了任務泛化性的問題。未來，隨著D7持續的Scaling up，其功能和應用前景將更加廣闊。例如，在餐飲場景下，類人形機器人將實現從送餐、上菜到回盤、清潔的完整端到端服務；在酒店管理中，D7將完成迎賓、行李搬運、客房服務等多項任務；在工業生產中，它將完成從上下料、分揀到搬運、出庫等工作。透過不斷的自我最佳化和學習，D7能夠持續提升和擴充自身的應用能力，為服務機器人的跨場景端到端任務解決能力帶來突破性變革。
圖：類人形機器人具身學習能力
結語
從開放的技術生態到完整的產品矩陣,再到通用的多元形態，普渡憑藉以客戶為中心的價值觀，深刻洞察客戶的需求和痛點，並將自身的產品、技術等優勢轉化為滿足客戶的解決方案，幫助客戶實現更高效、更智慧的服務，類人形機器人的釋出與多元形態的積極探索也正是基於此。普渡不僅僅關注具身智慧技術本身，更是運用領先的機器人技術持續賦能客戶。可以預見，在普渡機器人的引領下，類人形機器人將賦能餐飲、零售、酒店、工業、醫療、教育、養老、公共服務等多個細分行業，通用具身服務機器人將迎來一個快速商業化的全新時代。