具身智慧賦能機器人，「AI+人形機器人」論壇在浦東新區成功舉行
机器之心發表於2024-06-11
6 月 6 日下午，在上海市浦東新區科技和經濟委員會指導下，由上海市浦東新區投資促進中心、人形機器人（上海）有限公司主辦，上海浦東科技創業中心、機器之心（上海）科技有限公司承辦，中國銀行股份有限公司上海市分行協辦的「AI + 人形機器人」論壇暨張江機器人全球生態峰會具身智慧開發者論壇在浦東新區張江科學會堂成功舉行。
來自具身智慧、運動控制、雲端計算以及人形機器人整機等領域高校院所、行業企業以及投資機構的 200 多位嘉賓參加了本次論壇，線上觀看人次超 30000。本次論壇邀請了 12 位來自具身智慧領域的學者、企業代表以及開發者代表進行了技術交流和研究成果分享。
浙江大學控制科學與工程學院教授王越總結了目前機器人在末端規劃和跟蹤控制遇到的難題，並分享了浙大團隊的解決方案。上海人工智慧實驗室青年科學家、浦器團隊負責人龐江淼分享了浦器團隊用具身智慧大模型賦能機器人，針對具身互動資料和機器人的三維感知的難題提供瞭解決方案，並展示了在可泛化性控制方面的工作成果。香港中文大學 （深圳）教授，跨維（深圳）智慧數字科技有限公司創始人賈奎延續了類比自動駕駛提出了高通用性具身智慧的五個發展階段，介紹了跨維智慧基於 Sim2Real 的高通用性具身智慧解決方案。
上海理工大學教授、機器智慧研究院執行院長、上海卓益得機器人有限公司創始人李清都重點分析了肌腱仿生驅動在靈巧性、安全性、續航性、成本控制等多方面的優勢，並倡議加強產業間的交流協作，引導人形機器人的良性發展。國家地方共建人形機器人創新中心特邀開發者胡宇航分享了自監督學習在人形機器人中的應用，推動了機器人的自動學習和最佳化。國訊芯微（蘇州）科技有限公司 CTO、聯合創始人蔣琛討論了具身智慧控制系統平臺如何促進人形機器人大小腦的端到端融合，同時生態聯合體可快速組建人形機器人手臂、腿、軀幹和頭，為人形機器人公司提供一站式定製化服務。
廣東天太機器人特邀人形機器人專家，上海大學副教授施群聚焦人形機器人結構設計領域，分享了高度擬人化人形機器人的設計探索，尤其是腰部、髖部、腿部的創新設計，探討了人形機器人設計領域的潛力和前景。科大訊飛人形機器人首席科學家季超博士分享了團隊結合具身大模型打通基於模型最佳化和基於資料驅動的運動控制路線齊頭並進的技術路線，深度解析了大模型給具身智慧通用機器人帶來的提升空間和產業化落地瓶頸及挑戰。復旦大學智慧機器人研究院青年研究員李偉分享了團隊在基於生命進化學習三角形的機器人形態進化和行為學習，模擬到落地實現的強化學習運動控制策略遷移和基於元學習和多模態模仿學習的機器人操作技能等方面的相關工作。
松靈機器人 (東莞) 有限公司營銷中心負責人陳鵬介紹了松靈機器人在全球機器人科研教育領域所做的工作，並邀請業內人士協力解決機器人專用資料集稀缺的問題，助力機器人行業的加速發展。百度智慧雲泛科技行業具身智慧機器人賽道負責人張龍君分享了加速具身智慧機器人產品相關核心能力構建的相關工作，主要包括：具身大腦能力構建、運控小腦訓練迭代、具身資料採集標註以及遠場人機語音互動。OpenLoong 開源社群負責人邢伯陽分享了國家地方共建人形機器人創新中心低成本具身平臺的設計思想和應用前景，透過聯合生態解決 “卡脖子” 難題，為行業建設世界領先的人形機器人訓練場。浦東新區大模型賦能產業系列聚焦金融、智慧網聯車、人形機器人等垂直領域，深度探討了 AI 技術的前沿應用場景，為學界與產業界的技術交流、產業上下游協同發展搭建了專業、開放的交流平臺，驅動產業蝶變，實現 “AI 向實・產業躍升”，助力浦東打造人工智慧世界級產業叢集。