機器之能報導
編輯：Sia
“我們的一些競爭對手曾公開宣告，他們使用五根手指的手基本上是為了進行品牌推廣。”
昨天 Figure 01 又讓無數人驚掉下巴。這次不是融資金額，而是一邊歸置餐具一邊嘮嗑的能力。形成鮮明對比的是，在北美最大的製造業和供應鏈貿易盛會 MODEX 上，人形機器人少得可憐。除了 Digit，還有一個給人取零食的人形機器人，不過是靠遠端操控。
Reflex Robotics 的人形機器人能從不同高度的貨架上拿取物品，底部是輪子，不是自主執行，而是遠端操控。
對手上熱搜，一支由八臺 Digit 組成的工作小組在這裡低調“搬磚”。每天工作八小時——從展會開幕到結束——大家輪番工作。一天下來，“搬磚小隊”可以搬運 1,200 多個運送箱、共計 4500 公斤、步行距離累計 9.4 英里、平均38 秒完成一個工作迴圈。一週內，“搬磚小隊”一共搬運了 14000 公斤重的東西。
不過，這次做的任務有些不同。
首先，公司正在與汽車客戶合作，這次展示的是汽車製造場景下的搬運，儲存架和運送箱設計有些不同。和電商場景相比，這次搬運的運送箱更大更長一些，很難透過夾住兩邊的老辦法抓握住。所以，你會發現 Digit 的“手”不一樣了，配備了一對新的末端執行器，像爪子或者鉤子，並且朝向相反。
Digit 擁有能夠抓取運輸箱的新“手”
這是電商物流倉庫裡搬運時的“手”，像魚鰭。
新的“手”透過鉤住箱子邊沿，穩穩抓住它，即使裡面裝有很重甚至會滾動的東西也沒問題。未來的 Digit 可能會根據需要自行更換末端執行器。
有意思的是，病毒傳播影片中的人形機器人基本上是五根手指。Agility Robotics 總裁 Shelton 表示， 他們的解決方案中，沒有一種會採納五根手指，27 個自由度（人的肩部到手，大概有 27 個自由度）。“我們的一些競爭對手曾公開宣告，他們使用五根手指基本上是為了品牌推廣。” 他說。
另一個重要不同就是指揮、管理這支“搬磚小隊”的軟體——一個雲自動化平臺 Agility Arc ，它可以同時控制多個機器人，協同完成一項任務。Agility 可能是第一家提供該解決方案的人形機器人供應商。
比如，入庫牽引拖車將於下午 3 點抵達倉庫，上面裝有需要處理的庫存，需要所有機器人下午 3 點之前充電完畢並待命。但機器人還要完成早上的大量工作，藉助 Agility Arc，倉庫就能隨時合理安排它們的工作量，確保有足夠的機器人完成一天的工作。
Agility Arc提供了一個“單一視窗”，方便管理 Digit 隊伍的方方面面。
這個自動管理軟體還能幫管理機器人的各種事項，比如電池、充電、工作流和任務分配。使用者可以現場隨時調整機器人設定，並遠端跟蹤機器人位置和效能狀態。值得一提的是，平臺還將為客戶提供關鍵 KPI 資料的可見性，例如正常執行時間、吞吐量、平均故障間隔時間 ( MTBI ) 和機器人狀態。此外，Agility Arc 將提供行業標準 API，與現有倉庫管理系統 （ WMS ）、倉庫執行系統 （WES） 和製造執行系統 （MES） 等整合。
平臺還將為客戶提供關鍵 KPI 的可見性
在更多是“紙上談兵”的同行相比，Agility 目前在市場化進展方面顯得獨樹一幟。新平臺工具也是他們朝著更大規模部署邁出的一大步。最近一年多公司領導層的變化也表明他們更加認真地對待商業化。他們正在規劃的商業模式是 RaaS（機器人即服務，每月向客戶收取租用服務費用），客戶現在可以試用這些系統，而不必擔心大量的前期投入成本。公司 CEO 認為，這樣客戶也能較快實現投資回報。
和網上的熱鬧喧囂相比，真實行業場景裡的人士還在謹慎談論人形機器人，嚴格區分小規模試點部署和真正的更為廣泛採用。小規模試點並不罕見（相信會聽到更多人形機器人這方面的訊息，比如 Figure 01、 EVE 、擎天柱），很大一部分原因在於這種策略對雙方都有好處：
對初創公司來說，這是一個重要里程碑，人形機器人產品即使沒有得到驗證，至少也會得到一家成熟行業公司的明確興趣。同時，試點廠家也可藉此向股票市場發出訊號，他們正在採用最新技術。
但最終，部署數量和規模才是需要真正關注的。不少業內人士對人形機器人在工作場所的大規模部署仍持懷疑——當然，相比以前，態度還是有所軟化，至少不會直接拒絕。他們傾向認為，人形機器人不會完全取代更傳統的單一用途系統，而是用於增強它們。比如，熄燈工廠的傳統自動化程度再高，也總有 5% 的例外需要更加靈活、非結構化的解決方案，這正是人形機器人發揮作用的地方。
從擁有有限數量的裝置與對新技術的篤定，到變革製造、物流行業，期間還有相當長的一段路要走，儘管兩者之間也確實相互關聯——前者是後者的必經之路，但至今為止，一眾定位為“通用”的機器人系統都沒有走到規模部署的節點上。縱觀歷史，倒在小規模試點結束後的初創公司，也不計其數。關鍵還是要看機器人系統到底能發揮多大的行業價值？這也是為什麼 Agility 會聚焦投資回報率的問題。
人形機器人公司可以向世界承諾未來，當然，其外形尺寸比目前主導倉庫和工廠車間的大多數傳統機器人更具適應性。然而，歸根結底，彌合紙面與現實差距的是是否能夠從第一天起就證明自己的價值。
參考連結
https://techcrunch.com/2024/03/11/the-loneliness-of-the-robotic-humanoid/
https://techcrunch.com/2024/03/14/humanoid-robots-face-continued-skepticism-at-modex/
https://twitter.com/agilityrobotics