具身智慧的資料從這裡來。
明天，一年一度的世界機器人大會又將拉開序幕！最近，國內很多機器人公司都發布了新產品，比如稚暉君「智元機器人」公司的第二代人形機器人、星塵智慧釋出的新一代 AI 機器人助理 Astribot S1。
在國外，特斯拉在其人形機器人 Optimus 訓練方面也有了新的訊息。該公司正在招募人員穿上動作捕捉服來模仿預期動作，以獲得所需的大量機器人訓練資料。
特斯拉在其招聘網站上將此類人員定義為「資料採集操作員」，主要目標是採集資料、協助處理工程請求以及報告裝置反饋。據瞭解，該職位的時薪最高可達 48 美元，還有現金、股票獎勵和其他福利。
連結：https://www.tesla.com/careers/search/job/-data-collection-operator-tesla-bot-night-shift-223213
資料採集操作員的職位要求怎樣的呢？不得不說，對體力、耐力的要求蠻高，具體包括如下：
必須每天行走 7 小時以上，同時攜帶最多 30 磅（13.6 公斤）的重物；
身高在 5'7"到 5'11"（約 170 到 180cm）之間，而 Optimus 的身高是 5'8"（約 173cm）；
長時間佩戴和操作動捕服和 VR 頭顯；
持續的手 / 眼協調和精細操作、身體協調、動覺意識和上下樓梯；
全天站立、坐下、行走、彎腰、彎曲、伸展、蹲下和扭動；
靈活安排工作時間：白班 / 夜班（8:00AM-4:30PM 或 4:00PM-12:30AM 或 12:00AM-8:30AM）和 1 個週末 + 必要時加班。
同時，資料採集操作員的主要工作內容包括如下：
每天走預定的測試路線進行資料採集；
穿著動捕服和 VR 頭顯，根據專案要求執行指定的動作和操作；
啟動 / 停止記錄裝置並執行小型裝置和軟體除錯；
提供有關裝置效能的反饋；
分析和報告輪班期間採集的資料；
上傳採集的資料並撰寫每日報告，詳細說明觀察結果和問題；
確保分配的裝置處於正確和安全的工作狀態並安全運輸到各個採集地點。
特斯拉官方 Optimus X 賬號在 2023 年 5 月曾預告過該職位的性質。而據外媒 Business Insider 報導，過去一年特斯拉已經招募了 50 多名相關員工。
特斯拉 Optimus 人形機器人讓我們看到了動作捕捉這一資料採集思路的應用潛力。動作捕捉是一種常見且往往經濟高效的訓練機器人執行類人動作的方法，特斯拉是首批大規模使用動作捕捉技術的公司之一。
不過，為了使得機器人更自然、高效地執行各項任務，所需要的訓練資料量異常得龐大。NVIDIA Research 的高階研究員 Animesh Garg 表示，Optimus 人形機器人可能需要數百萬小時的資料才能為其在特斯拉工廠工作完全做好準備。
這就造成了非常高的成本，正如 Animesh Garg 所言，「你在資料採集方面就很可能花費上億美元，但真正的問題是，即使你這樣做了，最後能成功嗎？」
對於特斯拉而言，顯然也要考慮這個問題。馬斯克此前在社媒上透露，特斯拉將在明年小批次生產真正有用的人形機器人，供給特斯拉內部使用；同時有望在 2026 年進行大批次出貨，向其他公司銷售。
但自從 2023 年 12 月上線二代 Optimus 以來，特斯拉迄今還沒有大的版本更新。而隨著今年波士頓動力新一代人形機器人 Atlas、Figure 新一代人形機器人 Figure 02 的陸續釋出，特斯拉顯然要加把勁了。
參考連結：
https://www.businessinsider.com/tesla-job-training-optimus-robot-motion-capture-suit-2024-8
https://www.theverge.com/2024/8/19/24223626/tesla-optimus-humanoid-robot-motion-capture-training