“天工行者”定價29.9萬元，優必選攜國家隊重新整理全尺寸科研人形機器人底價

机器之心發表於2025-03-13
原文網址 : https://www.jiqizhixin.com/articles/2025-03-13-12
機器人
人工智慧、具身智慧等產業的快速發展引起了廣泛的關注，作為人工智慧、具身智慧技術的最佳載體，人形機器人正在為科學研究、高校教育帶來前所未有的機遇。

3 月 12 日，優必選科技聯合北京人形機器人創新中心（以下簡稱 “創新中心”）釋出全尺寸科研教育人形機器人天工行者，不僅效能強悍，售價僅需 29.9 萬元，在市場上同型別產品（全尺寸科研人形機器人）售價普遍在 50 萬元以上的情況下，以高價效比重塑人形機器人科研教育生態。目前天工行者已開放預訂，並將於二季度開始交付。“天工行者”定價29.9萬元，優必選攜國家隊重新整理全尺寸科研人形機器人底價
業內首款 30 萬元以下的全尺寸科研級人形機器人，突破效能與成本雙重限制

整合了機器學習、自然語言處理、運動控制和神經網路等眾多學科領域的知識和技術，人形機器人在人工智慧、具身智慧等科研和教育領域的價值被業界廣泛認同，應用也呈現高速增長態勢。

優必選科技和創新中心對全國上千所院校、科研機構及應用場景開發機構進行了調研，發現全尺寸（1.6 米以上）的人形機器人更貼近科研需求，可以進行更廣闊的研究課題。而目前市場上提供的大多是中尺寸（1.1 米 - 1.3 米）的人形機器人，可開發性較少。科研教育應用全尺寸的人形機器人存在高價格、低開源開放、少場景資料等攔路虎。而且科研級人形機器人要求機器人本體在實驗精準度、效率和穩定性方面有出色的表現，對產品效能和引數有比較高的要求。
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為降低人形機器人在科研領域的應用門檻，共同培育具身智慧領域的原創技術，優必選科技和創新中心聯合推出了全尺寸科研教育人形機器人平臺 —— 天工行者，定價 29.9 萬起，是業內首款 30 萬元以內的科研級人形機器人，將全尺寸科研級人形機器人的入門價格進一步降低。
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天工行者具備高仿生、高強度、高效能、高穩定、高擴充、高開放的 6 高特性。其擁有 170cm 仿人身高，擁有高度仿生的軀幹構型和擬人化的運動控制能力，全身多達 20 個自由度，能以 10km/h 的速度穩定奔跑，具備在山坡、臺階、沙地、雪地等複雜泛化地形平穩移動、抗衝擊干擾等運動功能。同時，它還搭載了創新中心 "慧思開物" 通用具身智慧平臺，能為高校及科研機構提供完整的人形機器人研究解決方案。

在關鍵部位，天工行者採用鈦合金材質，充分降低整機重量，配合大扭矩密度關節模組，保證結構強度同時，抗摔耐衝擊，超大扭矩密度設計配合航空鋁材及鈦合金關鍵部件，輕量化設計的同時保證機器人擁有高硬度、高效能、高穩定的屬性指標，非常適合科研場景下的裝置反覆除錯。

天工行者還採用了輕量化、高效能的關節模組，最高可擴充至 550TOPS 超大算力，同時全身風道散熱設計保證了主控板、算力板及關節模組等關鍵零部件，長時間高效能執行不過熱，充分釋放硬體效能。其產品關鍵零部件出廠均經過嚴苛測試，能在常規科研環境下長時間穩定執行。

考慮到科研教育領域廣闊課題研究的需求，天工行者的機器主體可自由擴充，可裝配深度相機、鐳射雷達、NVIDIA Orin 算力板、六維力感測器、七自由度協作雙臂、五指靈巧手等人形機器人核心零部件。同時，開工行者完整開放了底層電機介面、感測器介面及運動控制介面，配套成熟的開發指南與示例程式碼，能夠充分滿足具身智慧本體控制、高精度運動控制等領域科研使用者的二次開發需求。

人形機器人進入實際應用場景，對企業的硬體打磨能力、供應鏈整合能力等諸多環節提出了全新要求，單純的技能 demo 展示已不足以贏得市場。成立 13 年的優必選，在人形機器人的研發、供應鏈、生產製造和銷售方面積累了先發優勢，這也為他們推出成熟的、可落地應用的人形機器人產品打下了重要基礎。
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千萬基金助力人形機器人共研共創

2023 年，工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》，將人形機器人定位於科技競爭的新高地、未來產業的新賽道、經濟發展的新引擎。優必選作為發起單位和總經理單位，在 2023 年底與京城機電、小米機器人、亦莊機器人等 10 家行業領軍企事業單位共同出資聯合組建了北京人形機器人創新中心，優必選 CTO、執行董事熊友軍擔任創新中心的法定代表人和總經理。2024 年 10 月，北京人形機器人創新中心正式升級為 “國家地方共建具身智慧機器人創新中心”。

此次，除了與創新中心共同推出全尺寸科研級人形機器人天工行者，優必選科技還設立了 "人形機器人科研共研共創基金"，基金首期為 1000 萬人民幣，以加速科研創新與場景創新為目標，面向海內外高校、科研機構，開展國家及行業級標準、課題、賽事等專項實施。
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優必選一直積極貢獻自身在人形機器人技術研發和商業化落地領域的優勢資源，與合作伙伴一起推動創新中心的各項工作取得更大進展。在創新中心成立之初，優必選不僅調派了研發人員協助啟動多個專案，還向創新中心開放了 300 多項專利，助力快速研發通用機器人母平臺 “天工”，實現了全球首個全尺寸純電驅人形機器人的擬人奔跑，最高速度超過 12km/h，全身協同控制泛化移動能力全球領先，可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種複雜泛化地形中實現平穩移動。目前，天工完成了兩次迭代，在具身感知、具身互動、具身行為等能力上實現突破，具備了流暢的手眼協調、手眼互動等功能。
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作為引領人形機器人技術突破與產業協同的關鍵平臺，創新中心以開源開放的方式打通產業鏈上下游，聯合全球高校、科研院所、整合商等具備具身智慧機器人二次開發能力的機構，共同打造最具影響力的開源社群。此次，創新中心推出了通用具身智慧平臺 —— 慧思開物，圍繞 “天工 + 開物” 持續推動具身智慧技術在科研、工業、商用服務、特種作業等領域落地，產生資料集，並推出具身智慧資料全鏈路解決方案。

人形機器人相關技術的科研創新，需要學術界、產業界、政府、開源社群等多方力量對科研生態的持續構建。未來，優必選科技將聯合創新中心及國內知名高校，共同推進產學研協同技術攻關、行業標準體系制定、人才儲備建設，併為相關領域的人才提供實習和就業機會，為人形機器人產業的發展提供最強助力。

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