機器人底盤品牌推薦

隨著人口老齡化趨勢的加快、企業用工成本的增加及人們對於重複勞動意願的降低，讓服務機器人代替人工從事一些簡單、重複的工作已是必然趨勢。當下服務機器人已在餐廳、醫院、酒店、銀行等多個領域被應用，作為一種服務型別的機器人，自主移動是不可避免的。

機器人底盤是實現服務機器人自主移動的基本硬體，它承載了機器人的定位、導航、避障等多種功能，可直接幫助機器人實現自主行走。但對於機器人企業來說自主研發會面臨週期長、造價高等問題，因此誕生了移動底盤這一細分品類。

移動機器人的日益火熱讓不少企業參與進來，據瞭解，目前我國對機器人底盤進行市場化運作的企業已有近20家，那如何在眾多底盤中選擇適合自家的機器人底盤產品呢？

對於機器人底盤的選擇，我們不用急於去瀏覽市面上每個產品的資訊，而是整個團隊要先對需求進行分析，羅列出所需功能，同時對成本加以考量。這樣我們就可對照基本功能和預期底盤的價值找到滿意的產品。

據統計，目前在機器人底盤賽道不僅有專注於機器人本體的企業，也有像思嵐科技這樣專注於機器人定位導航技術的企業。

從上圖中我們可以瞭解到，大部分企業都以輪式機器人底盤為主，相較於其他底盤，輪式機器人底盤執行速度更快，運動噪音更低，應用在服務機器人身上更為合適。

在移動底盤的眾多企業中，思嵐科技是我國最早提出機器人底盤概念的企業，我國第一臺底盤產品便誕生於思嵐科技。目前，其底盤產品已廣泛被應用於餐廳、醫院、零售等多個領域。

受制於價格因素，底盤產品在消費級市場一直不佔優勢，市面上價格普遍過高，大多在2-10萬元之間，對於不少企業及消費者來說難以承受如此高昂的成本。為了解決這一難題，思嵐科技從技術設計源頭將成本降低，在保證效能的同時，將批次售價降低至一臺智慧手機的價格——它便是思嵐科技的Athena雅典娜通用型機器人開發平臺。

據悉，Athena機身小巧靈動，適用範圍廣泛，不僅具備完善的定位導航與路徑規劃能力，而且對緊湊環境的適應能力強，即使面對複雜、狹窄的室內空間也同樣適用，可搭載不同應用滿足各類輕小型機器人的開發需求。

同時具有強大的識別、感知、理解、判斷和行動能力，內建了思嵐科技自主研發的高效能SLAM cube自主定位導航套件，具有鐳射+視覺雙重導航。除鐳射雷達外，還融合了超聲波、深度攝像頭、防碰撞、防跌落等多種感測器，保證了機器人的穩定執行。

Athena能在未知環境中實現實時定位及高精度地圖繪製，即使在百萬平米的大場景中，Athena也毫不怯場。當遇到玻璃、鏡子等高透材質障礙物時，它不會像無頭蒼蠅一樣撞上，擁有超聲波感測器的Athena能及時識別此類障礙物。

除了擺脫高透材質的障礙物，當遇到一些禁行區域時，Athena無需進行實地鋪設調整，可直接透過RoboStudio進行純軟體設定，設定虛擬牆/虛擬軌道，幫助機器人理解環境中的邏輯概念。

另外，Athena延續了思嵐科技底盤的電梯適配與多樓層定位系統，支援市面上絕大多數的電梯系統，可做到自主上下電梯。