國內最值得關注的幾大機器人底盤企業

 

機器人底盤是機器人實現自主移動的基礎，如果企業自主研發會面臨週期長、成本高等問題，因此才衍生出機器人底盤這類產品。目前國內在機器人底盤投入的企業已有10餘家，其中就湧現出像思嵐 科技這樣優秀的企業。

除了思嵐科技，國內布科思、雲跡、EAI等廠商也湧入其中，從上表中可看到，這些企業大部分以輪式機器人底盤為主，輪式機器人底盤相對而言執行速度更快，運動噪聲更低，更適用於服務型機器人。而履帶機器人底盤具有牽引力大、不易打滑、越野效能好等優點，因此更適用於特種機器人身上。

從應用領域來看，思嵐科技、布科思、雲跡、EAI、鈦米機器人都基於服務型機器人底盤研發，多見於餐廳、商場、酒店、醫院等服務場所的機器人使用。而極創、煜禾森、國興智慧、金智達主要基於特種機器人底盤而研發，所以主要以履帶式為主。總體來說，目前市場上面向服務類通用機器人底盤佔比更大，多以輪式底盤為主。

以思嵐科技為首的服務型輪式機器人底盤ZEUS已能做到自主定位建圖、路徑規劃及自主避障等功能，不僅知道周邊環境還能識別自己所在位置，同時採用SharpEdge構圖技術，構建釐米級高精度地圖。

ZEUS不僅採用了國內領先的SLAM技術，還融合了鐳射雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種感測器資料，配合導航演算法，更能靈活的規劃行走路線。

當雷達掃描區域上方出現障礙物時，將使用融合導航技術，透過深度攝像頭、超聲波、雷達等感測器全面感觀周圍環境，規避障礙物並重新規劃路線。利用超聲波感測器精準探測玻璃、鏡面等高透材質障礙物，從而再靠近這些物體前及時避讓。

在獲取自身定位、地圖資料後，配合思嵐科技自主研發的SLAMWARE自主定位導航演算法，融合多感測器資料，可實現自主避障、規劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。

因思嵐科技本身是一家深耕機器人定位導航領域多年的企業，所以其機器人底盤產品在環境感知、路徑規劃、避障等功能上更具優勢，除此之外，基於鐳射SLAM定位導航的其他產品，如鐳射雷達及定位導航模組在市場上也佔據領先地位。