地震救援進行時：盤點國內外十大救援機器人

北京時間9月5日，四川甘孜滬定縣發生6.8級地震，災後的緊急救援工作牽動著全國人民的心，截至文章釋出，地震已造成82人遇難，其中甘孜州遇難46人，雅安市遇難36人。

地震導致的建築房體坍塌，在廢墟中救援人員難以開展搜救工作，尤其是在狹小的縫隙空間內人體難以進入探查，此時需要藉助一些特殊的救援機器人才能更好地搜救。本文盤點了國內外十大用於災後救援的 機器人：

01 翼龍-2H應急救災型無人機

首先是應用於本次地震搜救工作的翼龍-2H應急救災型無人機。翼龍-2H應急救災型無人機系統是航空工業為應急管理部打造的應急通訊國家力量，可定向恢復50平方公里的移動公網通訊，建立覆蓋15000平方公里的音影片通訊網路。針對災區“三斷”情況，透過融合空中組網、高點中繼等技術，實現影像、語音、資料上下貫通橫 向互聯。

BFT機器人

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02 蛇形機器人

蛇形機器人，是一種能夠模仿生物蛇運動的新型仿生機器人。由於它能像生物一樣實現“無肢運動”，因而被國際機器人業界稱為“最富於現實感的機器人"。蛇形機器人身體的各個部分都與地面接觸，對地面的壓力均勻而且非常小，加之獨特的靈活性，能夠更好地進入狹小的空間，適合在災難後的危險建築中運動和搜救。這些災難主要包括:地震、爆炸、地質陷落、龍捲風和火災等等。

03 蟑螂機器人

昆蟲世界一直是機器人技術工程師的一個重要靈感源泉，一些工程師甚至讓昆蟲實現半機械化。加州大學伯克利分校的一名仿生學教授研製成功了一款仿昆蟲機器人“達什”（Dash）。“達什”的設計靈感來源於蟑螂，看起來簡單但卻擁有令人不可思議的敏捷性和速度，每秒最多可移動1.5米。此外，“達什”裝有來低解析度照相機和一個Wi-Fi晶片。更令人感到吃驚的是，“達什”的身體異常堅固。如此強大的機器人，每個的造價還不到1美元。因為它的內部構造由廢棄的手機和其他電子裝置零部件製成，採用硬紙板製成其外表。相信在災後救援上，這款機器人必然能大展拳腳。

04 探測呼吸及體溫機器人

這款機器人正如名字一樣，不僅攜帶紅外感應器，同時還攜帶了二氧化碳探測器，用於探測人體呼吸和體溫狀況，以便能準確地將被困者身體狀況快速反映給救援人員。這款機器人還擁有長長的機械臂，可以將食物和其它補給遞送給被困者。

05 小飛機機器人

小 飛機機器人是一款可以在天上飛的機器人。這款機器人學名為旋翼飛行機器人，可以說是我國第一架小型無人駕駛直升機。其翼展3米左右，機身長3米左右。最快飛行速度可達70公里/小時左右，在進行超低空飛行時，最低離地面高度僅為10米，可根據山勢等地形變化調整飛行高度和速度，使用93號汽油即可。它可進行大範圍宏觀災情資訊調查，比如可將方圓幾十公里內的災情資訊在第一時間反饋給救援部門，為決策者進行支援。

06 Kinect救援機器人

英國沃裡克大學的學生曾研製出一款用於地震搜救的機器人。採用Kinect作為主感測器的這款機器人在影像感知方面幾乎無所不能，之所以不採用鐳射雷達的原因在於其不僅造價昂貴，而且效率不高，只能顯示二維平面影像。相比之下，Kinect的測距儀能夠傳輸3D地圖，這對營救人員搜尋被困人員意義重大。

07 履帶式救援機器人

這款救援機器人的職責是將人送到安全地帶，其內部裝有一系列感測器，可在運送途中對傷者的血液流動情況以及其他重要生命體徵進行監視。該款機器人日本橫濱警視廳研製，能夠將一名最重113公斤的傷員送到安全地帶。藉助於標準的紅外攝像機，這款機器人也能夠執行搜尋任務，但它的主要用途還是充當安全性更高的遠端遙控擔架。

08 廢墟洞穴可變形搜救機器人

由瀋陽自動化所在“廢墟搜尋與輔助救援機器人”課題下研發的廢墟搜救可變形機器人，可進入坍塌建築內部，利用自身攜帶的紅外攝像機、聲音感測器將廢墟內部的影像、語音資訊實時傳回後方控制檯，供救援人員快速確定倖存者的位置及周圍環境。同時，還能為實施救援提供救援通道的資訊。

09 輪滑式救援機器人

東京工業大學教授廣瀨茂男研發的最讓人感興趣的一款救援機器人，它能夠分析地形來選擇最佳前進方式。在崎嶇路面毫無疑問用“腿”比用輪子更合適，但是在平坦路面，輪子是當之無愧的選擇。為此，廣瀨茂男設計了一種可“變形”的機械腿，能夠在需要的時候變成輪子，在速度、耗能或者穩定性方面都更具優勢。

10 人型救援機器人

來自美國的Vecna Robotics設計的人型機器人BEAR，主要用來代替人類進行救援，它可以將處於危險情況下的人們抱出，並且可以透過調整不同的站姿來承載不同的重量，可以分別用雙腳、膝蓋或臀部站立。

人類迄今為止無法提前準確預測地震的來臨，突如其來的地震我們沒法阻止，但在地震發生後我們可以利用科技的力量，讓機器人代替我們進行一些危險地援救工作，只要我們擰成一股繩，勁往一處使，在各式各樣的救援機器人的協助下，相信一定會有更多被困人員將快速得到救助，讓我們一起為四川的受災人民們祈禱。

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