查閱歷史資料後表明，上海交通大學的盧策吾教授是世界上第一個被機器人用刀片刮鬍子的人。
影片展示了上海交通大學盧策吾教授親自體驗其團隊研發成果的過程——在一個具身智慧大模型操控下，機械臂完成了刮鬍子的動作。
機器人給人刮鬍子，看似簡單，實則蘊含巨大挑戰，除了行為泛化性，更重要的是需要極致魯棒性。
可以看到，當盧教授的頭部移動時，這個嵌入了高精度力反饋模組的具身智慧大模型能夠瞬時決策壓力和切向力的變化，既把鬍鬚刮乾淨，又不會傷到他。如果大模型僅透過視覺判定軌跡輸出，將難以完成任務。這也無法透過遙操作實現。
在大模型風靡的 2024 年，如果說 AI 領域還有哪些熱點，「具身智慧」必定位列其中。
與被動接收資訊不同，具身智慧（Embodied AI）強調智慧體主動與物理環境進行互動。這種互動並非毫無代價，每一次行動都可能改變環境狀態，帶來新的挑戰，需要智慧體不斷調整自身策略。
探索具身智慧，為理解智慧的本質提供了一個獨特視角，基於身體發展智慧，也是一種與既有 AI 研究完全不同的正規化。
人工智慧的卓越發展，源於對技術和產業本質的思考。
機器之心推出全新影片欄目「智者訪談」，邀請領域專家，洞悉 AI 核心技術與行業趨勢。為從業者量身打造，旨在深化行業認知，激發創新思考。在本期節目中，上海交通大學的盧策吾教授深度剖析具身智慧，帶來從原理到落地的全方位思考。
盧策吾，上海交通大學教授，博士生導師，科學探索獎獲得者（獲獎原因：具身智慧貢獻），2018 年被《麻省理工科技評論》評為 35 位 35 歲以下中國科技精英（MIT TR35），2019 年獲求是傑出青年學者，2020 年獲上海市科技進步特等獎，吳文俊自然科學一等獎，2022 年獲教育部青年科學獎，2021/2022 獲中國高被引學者，2022 年獲國際機器人頂會 IROS 最佳論文之一(6/3579)，RSS 最佳系統論文提名，以通訊作者或第一作者在《自然》，《自然-機器智慧》，TPAMI，T-RO，IJRR 等高水平期刊和會議發表論文 100 多篇；擔任 Science 正刊，Nature 子刊，Cell 子刊等期刊審稿人，NeurIPS，CVPR，ICCV ，ECCV，IROS ，ICRA 領域主席。研究興趣包括具身智慧，機器人學習，計算機視覺。作為聯合創始人，首席科學家，創立具身智慧公司穹徹智慧。
