12月2日,清華大學智慧產業研究院DISCOVER實驗室在“具身智慧”主題開放日上推出RDK UniBots具身智慧科教平臺。該平臺是具身智慧科教的標準化體系架構,以RDK算力平臺與板載具身智慧演算法為基礎,融合了機器人產業與科教產業上下游,可支援使用者根據個性化需求,快速建立具身智慧科教應用。活動現場,地瓜機器人與清華大學正式簽署全面深度合作協議,並攜手北京師範大學、華東師範大學正式成立具身智慧未來教育聯盟。
清華大學智慧產業研究院院長張亞勤院士在本次開放日中致辭表示:清華智慧產業研究院是一個集國際化、智慧化和產業化於一體的應用研究平臺,其核心任務在於運用人工智慧技術促進產業升級。在通往數字化3.0時代的程序中,智慧機器人和自動駕駛成為關鍵產業,均面臨著研發成本高、產品化程序慢等問題。我們希望透過Real2Sim2Real這樣一種新的正規化,形成連線原子世界與位元世界的紐帶和橋樑,幫助產業降低研發成本,加速智慧系統落地,在下個十年獲得更大的研究創新和產業落地的機會。
共同釋出具身智慧科教平臺
服務多種科教場景
作為連線數字世界和現實世界的關鍵紐扣,清華大學智慧產業研究院正全力推進具身智慧的發展。基於更長遠的智慧化願景和當下科研教學的落地任務,清華大學智慧產業研究院正式釋出了具身智慧科教機器人的通用體系架構——RDK UniBots具身智慧科教平臺,該平臺旨在透過構建多方協作共創的開放性平臺,加速具身智慧技術在科教產業內的發展與運用。
RDK UniBots採用分層式技術架構,涵蓋從硬體到軟體的完整解決方案,全面打通從RDK算力平臺到DISCOVERSE模擬平臺、AIRBOT系列機器人平臺等具身智慧軟硬體應用載體的技術開發鏈路,可廣泛應用於包括K12 STEAM教育、職業教育、高等教育、科研探索等各型別科教場景,滿足科教行業內不同年齡、不同層次的使用者使用需求,目前已在清華大學等高校開展多門課堂教學實踐。
RDK(全稱 D-Robotics Robotics Developer Kits)是地瓜機器人一站式智慧機器人開發者套件,憑藉其多層級的算力平臺、100+演算法與應用的極簡部署、200+開原始碼倉庫以及100+機器人配/套等生態優勢,已成為海內外數萬名機器人開發者的一致選擇。迄今為止,RDK算力平臺已在人形機器人、服務陪伴機器人、掃地機、割草機等細分場景下,為全球超過500萬使用者率先帶來了智慧化的創新體驗。
強強聯手
加速具身智慧技術創新與人才培養
活動上,地瓜機器人與清華大學正式簽署全面深度合作協議,涉及前沿學術探索、產品功能開發及開發者生態建設等多個領域。在機器人感知層面,雙方將聯合研發打造基於真實資料採集和模型搭建的室內場景模擬器,並實現高質量資料合成與自動化編輯;在端到端操作層面,雙方將開發並驗證基於模仿學習的資料採集工具鏈及感知規控端到端框架,旨在全面加速具身智慧在地瓜機器人RDK算力平臺的應用部署和落地。
地瓜機器人CEO王叢表示:清華大學是擁有百年曆史的全球頂尖學府,清華大學智慧產業研究院在具身智慧領域的研究上達到了世界領先水平。地瓜機器人是專注機器人智慧進化的底層基礎設施提供商,在提供強大的算力與開發平臺的同時,也致力於攜手生態夥伴共同開展前沿技術理論的研究和攻關,為機器人的智慧進化提供源源不斷的核心技術支撐。雙方將秉承共同的產業發展理念,發揮各自優勢,加速推動機器人開發與規模化落地。
清華大學智慧產業研究院副教授、協同視覺與機器人實驗室(DISCOVER Lab)主任周谷越表示:作為清華大學智慧產業研究院DISCOVRER Lab的長期重要合作伙伴,地瓜機器人為具身智慧提供了全面的軟硬體底層支援,並已深度融入到了實驗室的日常教學工作。未來,雙方將依託良好的合作基礎,以更具通用性、更低門檻的機器人開發工具和教學平臺,以更高的效率和協同性,讓學術界和產業界的創新成果無縫銜接,為具身智慧的前沿創新與產品化落地打造一條高效的路徑。
此外,由清華大學、北京師範大學、華東師範大學、地瓜機器人聯合發起的具身智慧未來教育聯盟也在活動上正式成立,旨在匯聚產業界、學術界及研發機構多方力量,推動具身智慧技術的研究與應用,著力培育未來的人工智慧創新人才,加速具身智慧技術與教育的深度融合。
深化產學研合作
加速機器人應用落地開花
作為產學研合作的關鍵一環,地瓜機器人與清華大學有著深厚的合作淵源,合作成果豐碩。2023年10月,地瓜機器人聯合清華大學開設機器人課程,並向周谷越教授頒發2024年度”地瓜機器人優秀佈道師“榮譽稱號;2024年4月,與清華大學攜手舉辦以地瓜RDK X3作為主控平臺的ICRA 2024具身智慧賽道;2024年9月,清華大學智慧產業研究院孵化企業求之科技釋出基於旭日5打造的移動升降雙臂平臺MMK2。雙方合作從產學研出發,快速實現了機器人應用的落地開花。
基於和清華大學等高校和研究機構的示範探索工作,地瓜機器人正面向全國高校推出DUP(Developers University Program,地瓜機器人高校開發者計劃)計劃,旨在透過校企課程、科研賽事等方式,推動高校機器人通識教育。截至2024年11月,地瓜機器人已與上海交通大學、華東師範大學、南京大學、華中科技大學、深圳大學、陝西科技大學等兩百餘所高校達成合作,為繁榮機器人產業、培育優秀人才做出了積極貢獻。