波士頓動力新版人形機器人Atlas問世，純電驅動
机器之心發表於2024-04-19
「退役」僅一天，波士頓動力 Atlas 機器人就回來了。
今天凌晨，我們見證了新一代人形機器人 Atlas 的誕生。新機器人的影片一出，我們立即理解了波士頓動力為何退役已開發十多年的舊版 Atlas—— 人形機器人，現在應該有的是超越人類的靈活性。Atlas 機器人躺平在實驗室的地板上，看起來是仰臥，但突然關節反轉站了起來，腿部巧妙的旋轉方式有效地做到了人類無法做到的事。當 Atlas 完全站立時，它背對著鏡頭，然後頭部旋轉 180 度左右，然後軀幹也隨之旋轉。它站立了一會兒，我們第一次清晰地看到它的頭部 —— 一個環形燈圍繞著原型螢幕。當 Atlas 離開鏡頭並走出畫面時，軀幹再次跟隨頭部 180 度旋轉。看起來，波士頓動力是把昨天液壓版 Atlas 的退役，作為了今天新機器人釋出的預熱。波士頓動力公司今天的釋出宣告了 Atlas 正式轉向電動。不得不承認的是，雖然繼承了 Atlas 之名，但我們似乎很難從外形上看到傳承 —— 上一代頭重腳輕的軀幹、弓形腿和板甲都消失了。纖細的新型機械骨架上沒有任何裸露的電纜。來到電機時代，波士頓動力選擇了類似於 Figure 01 和 Tesla Optimus 那樣更加友善、更溫和的設計。至此，波士頓動力的機器人產品線仍然保持完整：包括機器狗 Spot（Spot Mini），輪式機器人 Stretch（Handle），現在人形機器人 Atlas 也重新歸隊。波士頓動力公司執行長 Robert Playter 表示：「當我們真正準備好批次生產和交付時，我們可能會重新考慮產品的名字。但我認為目前維持品牌是值得的。」這意味著人形機器人新 Atlas 仍處於研發的早期階段。波士頓動力公司目前給出的時間線是，電動版 Atlas 將於明年初在韓國現代汽車工廠裡開始進行試點測試，並會在幾年後全面投產。
40 秒的預告片中最吸引人的是機器人的動作。這些動作提醒我們，建造人形機器人並不需要讓機器人儘可能地像人一樣。如果可以按照自己的想法創造機器，為什麼不構建能做我們做不到事情的機器呢？「我們為大多數關節打造了一套定製的、高功率且非常靈活的執行器，使機器人獲得了巨大的運動範圍。這將精英運動員的力量融入到機器人的構造中」，Playter 說道。值得注意的是，波士頓動力此次強調機器人的動作在工業環境中將實際有用。例如，機器人展示的酷炫的反向蟹腿技巧。當前大多數工業機器人在出現故障時都需要人工干預，如果機器人跌倒可以自己重新站起來，那麼故障的人工干預就會少一些。另一方面，機器人可以透過這個動作簡單地撣掉身上的灰塵並重新開始工作，這將給生產力帶來大幅提升。
我們可以發現，新 Atlas 在末端執行器方面選擇採用三個手指，這也代表了該公司決定不完全以人類設計作為指導力量。Playter 介紹道：「當機器人使用執行器與世界互動時，可靠性和穩健性是非常重要的。因此，我們為新 Atlas 設計了少於五個手指，以試圖控制它們的複雜性。」新 Atlas 要依靠三個手指完成抓握並適應各種物體形狀，同時具有豐富的機載感測功能。有趣的是，新 Atlas 的頭部看起來像一個圓形化妝鏡。Playter 表示：「這是我們非常擔心的設計元素之一，畢竟其他類人機器人都設計成一種人形形狀。我們希望它有所不同，這個形狀是為了表示一些友好和開放。」 「為了取得成功，類人機器人必須超越人類邊框」，Playter 說道。當前，一些機器人公司可能已經在討論「通用類人機器人」，但其系統一次只能擴充套件一項任務。然而，Playter 表示波士頓動力不會在 Atlas 上採用這種方法。「我們肯定會自己開發一個應用程式，而不是構建一個平臺。我們的經驗是，快速發展的方法是專注於應用程式並解決問題」，Playter 說道。波士頓動力最近向開發者開放了 Spot 的強化學習演算法。這項工作將為 Atlas 不斷增長的技能奠定基礎。今年二月，波士頓動力釋出了一段影片，影片中可以看到液壓版本的機器人與汽車支柱的互動。
Playter 表示：「我們在動態機動性方面擁有悠久的歷史，這意味著我們很強大，而且我們知道如何在容納較重的有效載荷的同時仍然保持巨大的機動性。我認為這對我們來說是一個與眾不同的優勢，能夠拿起沉重、複雜、巨大的東西。影片中的那個汽車支柱可能重 25 磅。」波士頓動力表示後續將釋出更多影片，展示 Atlas 在現實世界進行的更多物體操作。https://techcrunch.com/2024/04/17/boston-dynamics-atlas-humanoid-robot-goes-electric/