本週10條人工智慧和機器人技術發展動態

banq發表於2024-05-06


來自Nvidia、哥倫比亞大學、OpenAI、亞馬遜、谷歌、史丹佛大學、Scale AI等的重大公告:

1、英偉達宣佈推出“DrEureka
這是一款LLM代理,可以自動編寫程式碼來訓練機器人技能。 他們使用DrEureka來訓練機器狗在模擬中保持平衡/在球上行走,並將技能轉移到現實世界的零shot,而無需任何微調,它完全自動化了從新技能學習到實際部署的流程。

案例:瑜伽球任務特別難,因為不可能準確地模擬有彈性的球表面。然而,DrEureka在模擬到真實的配置的廣闊空間中搜尋並不困難,並且使狗能夠在各種地形上駕駛瑜伽球,甚至側身行走!

傳統上,模擬到真實的轉換是透過域隨機化來實現的,這是一個繁瑣的過程,需要專業的人類機器人專家盯著每個引數並手動調整。像GPT—4這樣的前沿LLM具有大量內建的摩擦,阻尼,剛度,重力等物理直覺,我們(輕度)驚訝地發現DrEureka可以勝任地調整這些引數並很好地解釋其推理。

2、Figure -01有了常識推理,實現方式是透過OpenAI連線了一個預先儲存的模型。

3、哥倫比亞開發了“人類-機器人面部共表達”,以增強人類與機器人的互動。 他們使用了一個矽包的機器人臉,讓機器人實現眼神交流,並使用人工智慧來模模擬實的更像人類的面部表情。

4、OpenAI開始推出其ChatGPT記憶功能: 透過簡單地告訴ChatGPT你想要它記住的東西來在對話之間進行學習。

5、亞馬遜剛剛宣佈了Q:這是該公司為企業和開發人員提供的人工智慧助手 他們還推出了一項新的“Q Apps”功能,允許非技術使用者使用公司資料的提示建立自定義AI應用程式。

6、谷歌剛剛推出了Med-Gemini:這是一系列針對醫療任務進行微調的人工智慧模型。 該模型在文字、多模態和長上下文應用程式的14個基準測試中的10個上實現了SOTA。

7、AI預測患者住院風險:一組臺灣研究人員對16,000名患者進行了一項新的研究,以預測患者在醫院的風險。 他們在45萬次心電圖測試中訓練了人工智慧,這項技術將總死亡人數減少了31%,心臟病死亡人數減少了90%以上。

8、谷歌還推出了一個新的Chrome快捷方式:讓使用者更容易啟動gemini對話。 使用者可以輸入@ gemini並新增一個提示,以獲得來自AI的響應,而無需前往單獨的網站。

9、Scale AI剛剛釋出了一項新的研究,揭示了某些LLM在流行的AI基準測試中的顯著“過度擬合”。 Mistral和Phi表現不佳,而GPT—4,Claude,Gemini和Llama都堅持了自己的立場

10、烏克蘭外交部介紹了世界上第一位人工智慧外交官:“Shi”。 新發言人是人工智慧生成的化身,將代表外交部發表預先準備好的官方宣告。

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