2018年智慧機器人技術綜合實訓專題四自動駕駛
2018年智慧機器人技術綜合實訓專題四自動駕駛
教材:《ROS機器人專案開發11例》
自學:
第10章,使用ROS建立自動駕駛汽車,參考博文之前相關專題
注意,V-Rep和ROS的介面和聯合除錯。此部分以前有博文涉及,併網路資源豐富,不多列舉,自行查詢學習即可。
複習課程所講述的turtlebot3 Autonomous Driving(自動駕駛)案例:
ROS2GO-Kinetic已經安裝,Melodic原始碼編譯即可,功能包全部正常使用,已經測試過。
思考,由巡線機器人(專題二)到自動駕駛(專題四),需要解決哪些難題?兩者之間最大的共性和差異在何處?
具體教程如下,已經在之前課程中講過,請自行復習並實現turtlebot3全部模擬案例,並學習移植演算法到mrobot。
如有興趣,推薦百度和優達學城聯合推出的課程,並瞭解Apollo的歷史、現在。
在開發者中心,可以觀看課程:
有興趣可學習,英文課程+中文字幕,非常不錯!註冊賬號,並在開發平臺中,點選模擬平臺,學習並完成2-3個案例最佳。
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Fin
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