隨團分析師陸少遊，編輯田辰。
機器之心和嘉之道汽車|智同道合生態圈共同組織的最新一期「中國智慧網聯汽車產業鏈系列考察」於 12 月初在北京圓滿落幕。考察團陸續拜訪 5 家位於北京的前沿汽車相關企業，以人工智慧與新能源汽車為切入點，圍繞智慧車的主題對智慧駕駛和智慧出行的未來發展進行了深度探討。
本次北京考察行程中的五家參訪物件分別為車和家，商湯科技，地平線，北汽新能源工程研究院及寬凳科技。每家企業均結合各自的發展方向與技術特點對人工智慧相關技術在汽車行業的應用進行了深度討論。同時，上述企業還針對如何打造滿足智慧駕駛與智慧出行新概念下需求的「智慧車」進行了意見交換和成果展示。
基於不同企業針對智慧駕駛與智慧出行感念的理解差異，機器之心將打造「智慧車」的相關從業者簡單劃分為以北汽等傳統車企為代表的「老兵」和以商湯、寬凳科技等多家技術供應商為代表的「新秀」。而兩者的發展模式也各有差異：
老兵：以研發汽車為主線，以量產落地為優先，逐步發展新能源技術與智慧應用。
新秀：以人工智慧技術助力智慧駕駛，重新定義未來出行模式。
北汽「老兵」厚積而薄發：穩紮穩打先量產後智慧
作為國內領先車廠，北汽新能源的策略重點不僅集中於新一代新能源汽車三電（即電池，電機，電控）技術的開發。就在不久前的 2018 藍谷科技大會上，北汽新能源釋出了「達爾文系統」的技術品牌，涵蓋整車技術、三電系統、智慧駕駛、智慧網聯以及平臺開放與資料安全等多個領域。
針對新能源「智慧車」的研發工作，北汽新能源構建了全球化的四層立體研發體系，其中包括以中國藍谷研究中心為核心的中心層，以挖掘多國海外前沿技術為主旨的前沿層，以青島、黃驊、鎮江、常州、採育試驗基地為基礎的應用層；建立與研究機構及高校合作關係的研究層。基於長達 9 年的摸索與積累，北汽新能源現已成為國內首批自主掌握整車整合能力的車企。
目前，北汽新能源在其產品譜系正逐步實現細分市場的全覆蓋，並已陸續推出了 EH、EU、EX、EV、EC、LITE 等六大系列十餘款純電動乘用車。產品種類包含轎車、SUV 及微客，全面覆蓋 A00 級到 B 級市場，在國內處於高度領先地位。
在與考察團的座談交流中，北汽新能源工程研究院副院長尹穎介紹了新能源車研發上的一系列技術成果。目前，動力總成的一體化設計使車身重量、體積以及零部件數量大幅減少。同時，北汽新能源的雙向充電技術能夠將電動車轉換為大型電源，極大豐富了車輛的使用功能和滿足了使用者更多元化的出行體驗（如滿足車主戶外郊遊時為烤爐，電磁爐供電）。
而對於新能源車的「智慧化」，尹穎重點介紹了北汽新能源的智慧網聯技術。其中：「智慧化」所針對的是智慧駕駛技術所進行的產品和技術的佈局與落地。其中包括半/全自動自動泊車，遠端泊車和代客泊車技術，ISEE 智慧座艙技術等。另外，北汽新能源圍繞 Level2 的智慧駕駛輔助功能開發了 LDW、FCW、ACC、AEB、APA、BSD 及 AVM 七大子功能系統。在此之上，北汽新能源已經在今年四月獲得北京自動駕駛路測的牌照，目前正逐步進行行車場景的資料積累工作。
「網聯化」則是針對資訊保安、OTA（空中系統升級技術）及 I-link 互聯互通技術，圍繞使用者網聯體驗的方向進行發展。目前，北汽新能源第 30 萬輛純電動汽車已經下線，市場推廣範圍覆蓋全國，累計行駛里程 40 億公里，積累資料 220TB，為改善和提升使用者的智慧網聯使用體驗提供有力的資料保障。
當被問及北汽新能源對智慧網聯及自動駕駛技術的發展計劃時，尹穎表示「北汽新能源將在前期所取得的技術突破與技術積累的基礎上，繼續改進設計、最佳化效能, 為消費者提供更好的使用者體驗，同時也進一步助推新能源汽車在智慧網聯汽車技術上的快速發展。」
寬凳地圖 AI 雙結合：精緻定位助力自動駕駛
寬凳科技作為一家專注於高精度地圖的初創公司，其發展速度可以用飛快來形容。公司自 2017 年五月正式啟動以來，於 2018 年 2 月獲得數億元融資，並隨後在 10 月收到第一份海外訂單。而在考察團登門的 12 月初，寬凳的聯合創始人兼 CTO 馮漢平博士表示公司將在來年（2019 年）第一季度推出國內第一款針對高速路和城市快速路的高精地圖。
寬凳雖然是一家年輕的公司，但其人才資源卻不可小覷。寬凳的 AI 團隊成員大多來源於清華、浙大、復旦、史丹佛大學及麻省大學等海內外知名高校，同時擁有來自谷歌、BAT 等知名公司的核心技術人員。另外，寬凳還聘有來自於百度、高德、四維圖新、凱立德等地圖公司的資深地圖專家及超過 50 名標註質檢人員。
高精度地圖在自動駕駛領域的重要性不言而喻，寬凳作為行業領先的圖商，擁有重視覺技術，自主 IP 演算法及採集方案以及高度自動化這三項優勢。其中，重視覺技術讓地圖眾包成為可能，完全自主 IP 的演算法和採集方案屬於完全自主開發，因此能夠進行靈活迭代（迄今為止，寬凳已完成三次採集方案的迭代工作）；而高度自動化技術則能夠以更低的成本支援高精度地圖的快速生產和更新。寬凳目前擁有六大產品型別：
高精度地圖資料，高精度前裝地圖方案
高精定位：基於高精地圖資料，透過視覺識別+高精度地圖等進行釐米級別實時定位
地圖 API：底層基於 NDS 物理儲存格式，使用 ADASIS V3 協議輸出地圖位置資訊，道路資訊等
高精地圖盒子：提供地圖資料+SDK/API+ECU 硬體，軟體部分既可以整合到主機廠自動駕駛中央控制器中，也可以使用單獨 ECU 硬體
地圖雲方案：眾包雲更新服務
其他：高精度視覺識別技術輸出
寬凳科技聯合創始人兼 CTO 馮漢平介紹：寬凳的高精地圖特徵已經能夠輸出在道路上虛線的起點和終點，以及各種車道上的標識，幫助實現精細的定位工作。另外，基於三維建圖功能，寬凳的地圖對於高架橋等立體地形也能夠做到精確建模測量。在技術演示過中，馮漢平透過影片展示了寬凳的演算法能夠基於攝像頭，做到跟蹤後脫離 GPS 的支援來實現精準定位。即便是在高速路隧道中車輛的輕微搖晃，寬凳的演算法也能夠實時計算出其運動軌跡，效果令人歎服。而在隨後被問及定位精度時，馮漢平表示寬凳目前能夠僅靠視覺和其他車載感測器資訊實現縱向精度 1m，橫向 20cm 以內的定位，完全滿足高速路的行駛需求。
當被問起行業競爭壁壘，馮漢平表示寬凳的公司基因中同時擁有地圖和 AI 成分特徵將是一大優勢。許多傳統地圖公司本身不具備 AI 基因，即便招聘人才也存在適應節奏及基因難以改變上的挑戰。而當今市場上，高精地圖玩家的起點相差不大，因此在 19 年初就要落地產品的寬凳即使對比 BAT 也擁有相當強的競爭力。
在談到未來的商業化發展和智慧駕駛的願景時，馮漢平透露寬凳主要會與各大主機廠及 Tier1 進行合作，合作方向將圍繞自動駕駛場景進行開啟：以為高速路、城市快速路等 L3 級別車輛的行駛場景；另一方面則可能朝如停車庫，港口等有限制的 L4 方向行進，同時深入城市道路。但就目前而言，寬凳的思路是針對最快落地的自動駕駛量產車進行技術研發，從高速路和城市快速路著手，儘快實現產品落地。
地平線軟硬體雙管齊下：大開門路成就共贏開發
地平線軟硬體結合的優勢在全球的自動駕駛市場都擁有可觀的競爭力。自 2015 年成立以來，地平線先是與英特爾達成合作關係，並於 2017 年初聯合釋出了基於 FPGA 的 ADAS系統，而後在三月於上海成立自動駕駛研發中心。同年六月，地平線的第一代 AI 晶片成功流片，並在年底正式釋出了「征程」和「旭日」兩款 AI 晶片。而在 2018 年初，其第二代晶片架構也已釋出，並將於2019年初流片。如今，地平線正著手研發其第三代 AI 晶片產品，重點針對無人車的決策功能進行支援。
地平線對自己的定位是嵌入式人工智慧提供商，其業務領域包含智慧駕駛、智慧城市以及智慧零售三方面。地平線對其 AI 晶片的開發思路則圍繞著在算力、成本以及功耗這三方面尋找最佳的平衡點。在 AI 晶片研發的路線上，地平線對其產品的要求逐級遞增，每年的研發重點各不相同。在 2017 年，地平線專注於晶片對自動駕駛感知系統的支援，在 2018 年則升級為針對語義建模的功能開發，在即將到來的 2019 年，地平線將會專注於自動駕駛的決策系統。
在地平線的座談流程中，地平線車聯網事業部總經理張宏志向考察團展示了地平線的系列 AI 晶片產品。在 2017 年 12月釋出的旭日 1.0 和征程 1.0 整合了第一代高斯架構 BPU（Brain Processing Unit），能夠以 1.5W 的典型功耗在峰值提供 1Tops 運算能力，並支援對全高畫質（1080p）、全幀率（30FPS）影片進行智慧分析，且能夠對每幀影像中的 200 個物體進行檢測、跟蹤、識別工作。而即將在 2019 年第一季度流片的第二代AI 視覺處理器旭日 2.0 和征程 2.0 則整合了基於新一代伯努利架構的 Multi-PE BPU，能夠以 2W 的功耗提供超過 4Tops 的運算能力，並支援對 4K 單路影片或720p 雙目影片進行處理。
基於其 AI 晶片技術，地平線已形成由征程處理器、Matrix 自動駕駛計算平臺、ADAS、DMS、AR HUD、Face ID 等構建的智慧駕駛產品矩陣，可針對客戶不同需求提供針對 L2、L3、L4 等不同級別自動駕駛的解決方案。即將到來的美國 CES 上，地平線將首次展出基於 Matrix 自動駕駛計算平臺的鐳射雷達感知方案以及眾包高精地圖採集與定位方案。
當聊起對未來智慧駕駛領域的技術發展規劃，雖然地平線目前已擁有諸多解決方案，但張宏志表示公司的並不打算獨自開發其他智慧駕駛場景的技術應用。地平線的戰略是基於核心 AI 晶片技術能力打造開放的 AI 平臺，地平線將開放其工具鏈，包含地平線 SDK 工具包、Web 訓練平臺、可開發征程晶片軟體 SDK 等工具，為第三方開發者提供自動駕駛應用的研發支援，以遠勝於單打獨鬥的效率推進智慧車相關的技術進步。
商湯科技專注視覺AI賦能：智慧車艙落地三大場景
商湯科技是全球領先的人工智慧平臺公司。基於其全球頂級、自主研發的深度學習平臺和超算中心，商湯研發了一系列視覺方面的 AI 技術，包括人臉識別、影像識別、文字識別、無人駕駛等等，是中國最大的 AI 演算法提供商。商湯目前擁有 2000 多名員工，其中包含超過 150 名人工智慧相關領域的博士人才。
在人工智慧關鍵的演算法、算力等要素方面，商湯擁有獨特的優勢：商湯自主研發了 SenseParrots 原創深度學習平臺，對超深的網路規模、超大的資料學習以及複雜關聯應用等支援更具優勢。商湯科技還在北京、上海、深圳等地搭建了深度學習超算中心，擁有超過 1.4 萬塊 GPU，大幅降低了各類人工智慧技術的研發成本，並且縮短了開發深度學習演算法模型的時間。
在與考察團的座談分享中，商湯科技車載行業國內銷售總監嚴威表示，商湯科技目前的業務涵蓋智慧城市、智慧手機、互動娛樂及廣告、汽車、金融、零售、教育、地產等多個行業，並在多個垂直領域市場佔有率居首位。智慧汽車業務更是處在快速發展中。去年，商湯科技與本田汽車簽訂了長期戰略合作協議，共同發力 L4 級自動駕駛技術方案研發。除了自動駕駛外，商湯科技的智慧汽車產品還包括智慧車艙和 ADAS 等。
座談會現場，嚴威重點介紹了當前商湯打造智慧車艙的初步成果。目前，商湯智慧車艙著力於三大車內應用場景的視覺技術應用研發，即：人臉識別許可權管理、DMS 駕駛員監控系統，以及車內互娛系統。
人臉識別許可權管理主要針對於車輛的使用權確認，對比車主身份、匹配多個車主的個性化設定等，如識別不同家庭成員並自動調整座椅位置、後視鏡角度等，以契合不同駕駛員的用車習慣。另外，在網約車或整車租賃等場景，該技術還可進行一對多對比，對平臺會員身份進行識別。
DMS 駕駛員監控系統則用於保證駕駛員的行車安全，識別危險動作如吸菸、打電話、喝水，並進行提示，或透過檢測駕駛員視線朝向，閉眼、哈欠動作等，來識別疲勞狀態。
車內互娛系統則能做到識別乘客手勢，檢測車內人員情緒，乃至讓車內裝置主動與乘客司機進行互動。
商湯智慧車艙的三大車內應用場景，全都緊緊契合未來智慧駕駛及出行領域的趨勢。經嚴威介紹，人臉識別許可權管理功能已在今年 10 月上市交付的威馬 EX5 上進行了搭載，極大提升了駕駛者的個性化和智慧互動體驗；而來自出行服務公司、汽車租賃公司等的需求今年也在急速擴張。同時，基於各地方政府針對某些行車場景（如兩客一危）的法規限制，DMS 駕駛員監控系統的需求也將迅速普及。此外，智慧化車內互娛作為一個新興的汽車使用場景，同樣擁有極大的發展潛力。
車和家重塑車型：志存高遠逐鹿未來出行市場
車和家擁有 ToC 和 ToB 兩條主線發展思路。前者為針對家庭用車所打造的「理想製造」系列電動車型，後者則是針對未來出行市場與滴滴達成的戰略合作，目標為改變使用者的用車和出行方式。
截至當前，車和家已完成 30 億元 B 輪融資，成立兩年半以來共獲得融資 57.55 億人民幣，投後估值 130 億元。其團隊擁有 1600 名員工，其中研發體系佔 1000 人，供應鏈製造體系佔 300 人。車和家的銷售商業模式包含 200-400 平方米的零售中心、1500-2500 平方米的交付中心以及 1000-2000 平方米的維修中心，並計劃在 2019 年將此銷售服務體系佈局全國 13 個城市。此外，車和家目前在北京和常州分別設有基地。
在與考察團的座談分享中，車和家 CTO 李鐵為大家分析了當前新能源汽車技術在海內外市場的發展趨勢，同時介紹了企業為解決使用者里程焦慮所打造的增程技術。
出行事業部總經理陳冰（Amy）則介紹了車和家在出行領域的戰略佈局。陳冰表示車和家在出行領域的自我定位是「未來的智慧車隊運營商」，其車輛將成為移動中的智慧互聯入口。基於與滴滴的合作，車和家將為滴滴提供針對出行服務的定製車，配套專門的運營系統，達到定製化、數字化、規模化、自動化的車隊運營，並融合智慧網聯合自動駕駛技術，賦能車隊效力和使用者體驗。
事實上，考察團也藉此登門之機在車和家造型中心參觀了理想製造 ONE 的樣車，以及車和家針對未來出行服務為滴滴所打造的定製車油泥模型。在專案總監劉友波和產品負責人張驍的引導和介紹下，這款油泥模型在設計上確實覆蓋了共享出行場景中多個痛點，頗讓人眼前一亮。
分析師小結
對於未來智慧車的市場，以北汽為代表的車企「老兵」們的優勢在於能夠投入大量資源研發新能源汽車技術，從車身到服務穩健實施汽車智慧化。在技術研發過程中，北汽以務實的態度在保證夠控制新能源車本身成本，實現量產的前提下再為車身逐步新增智慧應用，乃至實現智慧駕駛。而以車和家、寬凳科技、商湯科技、地平線等技術供應商為代表的新秀們則透過開發智慧技術，挖掘潛在應用場景由服務影響智慧車的形態。汽車行業的新秀和老兵的發展戰略或許大相庭徑，但殊途同歸的是他們最終目標都將指向未來的智慧車和出行市場。隨著人們對行車和出行的需求不斷髮展，各式從業者之間的競爭或將為汽車行業帶來新一輪的洗牌，而車企及技術供應商之間的合作與交鋒必將十分精彩。