ViCANdo — 智慧駕駛資料採集及資料分析平臺

隨著智慧化在汽車工業快速推進，智慧駕駛系統的複雜程度已經遠超一般的汽車，為了確保車輛系統的可靠性，研發中對產品功能的驗證和測試流程很重要。經緯恆潤基於ViCANdo軟體，為智慧駕駛測試提供從資料採集到資料分析全流程的解決方案，幫助智慧駕駛研發測試人員快速瞭解產品效能，提升產品可靠性。

 

產品介紹

        ViCANdo是瑞典Zuragon公司研製的一款針對智慧駕駛功能的開發和測試平臺軟體，具備如下特性:

•  相容性好，能執行在Windows、Linux、MacOS等作業系統，支援x86、ARM等平臺

•  能夠完成車載匯流排全量資料的採集和同步

•  具備資料實時分析和後處理能力

•  提供靈活的API介面，方便後續二次開發

 

 

產品功能
•  智慧駕駛資料採集分析
     ♦   全量資料採集，CAN、LIN、Ethernet和GPS串列埠資料等
     ♦   定製化感測器接入
     ♦   遠端事件監控/資料傳輸
     ♦   資料同步
     ♦   資料視覺化

 

 

•  ViCANdo擴充套件工具組(ICVT)
        ViCANdo 軟體搭配有多種擴充套件元件，用於智慧駕駛的測試和資料分析。
     ♦  感測器資料疊加模組：支援將多個感測器識別目標與影片流疊加顯示
     ♦  鳥瞰圖模組：以俯檢視的視角，呈現感測器識別的本車周邊目標
     ♦  場景擷取工具：可以按照自定義條件，從大段資料中擷取所需片段
     ♦  道路測試模組：實時呈現本車狀態和ADAS功能執行情況

 

鳥瞰圖

 

道路測試

 

感測器資料疊加

 

•  ADAS功能評估
        基於 ViCANdo 採集的資料，分析評估待測車輛ADAS效能，並出具評估報告。包含常見的ADAS功能，如ACC、AEB、BSD、LCDA、APA等。

 

•  感知系統效能分析
        基於ViCANdo採集的資料，將待測系統與真值系統的感知資料進行對比分析，發現效能差異點，並出具分析報告。