智慧駕駛資料後處理分析利器—INTEWORK-VDA

HirainTeco發表於2020-04-08
        隨著智慧駕駛技術在新車上逐步普及,車輛研發階段需要做大量的實車測試工作,當前的測試方式主要是路採實車資料後,按標準和法規進行測試場景提取和測試資料分析。調查顯示絕大部分智慧駕駛研發廠商以傳統的手動分析或藉助非專業工具進行半自動處理資料為主,測試分析工作效率極低。


        由於路試並非按照預定工況進行順序駕駛,各種場景往往是在採集過程中無規律地出現,因此給資料篩選和分析工作帶來了許多困難。資料分析的步驟一般是透過回放資料進行特定場景的提取,之後再進行資料評價,而往往資料提取和分析所耗的時間與實車採集時間相當,甚至更多。

        為解決上述問題,經緯恆潤基於並行和科學計算平臺自主開發了資料分析的利器INTEWORK-VDA工具,透過此工具可以實現實車錄製資料中測試場景的快速篩選和科學評價。VDA包含如下主要功能模組:


        使用VDA工具可大幅提高採集資料的分析效率,快速自動生成分析結果和報告。如下為基於傳統方式和使用VDA軟體進行ACC跟停和起步資料分析的耗時對比(實車3小時採集的資料,其中報文檔案1G、影片檔案4.5G):


VDA典型功能

•   場景快速篩選

         基於VDA可實現場景的快速篩選和視覺化分析,如下為輸入LDW壓線報警篩選的條件,軟體可將符合條件的所有資料以資料段的形式列出,使用者可檢視任何一段符合LDW報警場景的資料,支援匯流排訊號和影片資料的同步回放。


•  關鍵評價指標自動提取

         支援上百項智慧駕駛場地法規測試和開放道路測試關鍵指標自動提取、資料統計和測試報告自動生成。


•  資料視覺化

         VDA的曲線分析模組提供了多種曲線檢視功能,可進行訊號的標註、放大、縮小並可顯示常規的統計結果如:最大值、最小值、標準差和平均值等。



•  測試用例編輯

         VDA支援典型測試場景的測試用例和測試結果評價準則的錄入,並且用例可做為積累直接在後續測試中複用。



•  用例執行及報告生成

         編輯好的用例可結合實車採集的資料進行執行和分析,軟體按照篩選條件和評價準則自動生成分析結果,並且可支援生成pdf、html、excel格式測試報告的自動生成和匯出。



來自 “ ITPUB部落格 ” ,連結:http://blog.itpub.net/31536169/viewspace-2684931/,如需轉載,請註明出處,否則將追究法律責任。

相關文章