經緯恆潤智慧駕駛開發、測試評估平臺——智慧駕駛全量資料感知及分析系統

        上一期給大家介紹了平臺的總體方案，本期從“單車智慧”開發及測試的角度，為各位看官帶來智慧駕駛全量資料感知及分析系統。

        智慧駕駛全量感知資料實時視覺化系統，可實時展示車端各類感測器資料，可實現感知系統自動對標，並可感知端獲取各類場景。包括以下幾部分組成：

智慧駕駛資料採集分析及視覺化系統

        提供一套智慧駕駛感測器全量資料採集及分析軟硬體系統，感測器資料同步，可實時在視覺化介面展示各感測器資料。

•   全量資料採集

•   定製化感測器接入

•   遠端事件監控/資料傳輸

•   資料同步

•   資料視覺化

•   定製化場景提取

•   ADAS功能/測試訊號分析

真值系統

        真值系統，透過量化真值系統和本車系統的感知結果差異可以評價標註過程，軟體和模型訓練過程。

•   感測器功能驗證

•   車輛感知系統對標分析

•   ADAS功能執行分析

•   ADAS功能漏報率、誤報率

•   感知系統分析

•   影像自標註真值系統

感測器對標評估系統

•   感測器自評價報告

     ♦   重複性再現性分析

•   感測器對標評價報告

     ♦   多目標漏報率、誤報率

     ♦   分類誤差量化分析

     ♦   跟蹤誤差量化分析

•   特殊場景評價報告

核心優勢

•   全量資料同步採集：支援全量智慧駕駛感測器及定製化感測器資料同步採集，包括車輛匯流排資料、攝像頭、鐳射雷達、毫米波雷達和GPS資料等

•   實時資料視覺化：感測器影片資料可疊加，提供各感測器的視覺化顯示，提供各感測器視覺化分析

•   真值系統：高精度感知軟硬體系統，車輛感知系統與真值系統對標分析，提供對標分析報告

•   感測器對標評估系統：可對感測器輸出自評價及對標評價報告，評價分析感測器的多目標漏報率誤報率，提供誤差的量化分析

•   特殊場景對標分析：提供對標系統的特殊場景對標分析報告，包含感知系統融合後對標分析報告和單感測器對標分析報告