智慧駕駛技術的迭代研發，需要多種感測器、海量資料、海量場景的支撐。而目前多種感測器Gbit/s級別的資料同步採集、海量資料的快速分析和評估、關鍵場景的切片和提取，是業界公認的棘手問題。

為了解決上述的棘手問題，經緯恆潤推出了智慧駕駛實車測試系統——VDAS。VDAS主要由資料採集裝置、環境感知系統、資料分析軟體VDA組成。

資料採集裝置

資料採集裝置由車載工控機、多種資料採集板卡、感測器、車載螢幕等組成。透過配套的資料採集軟體，實現各類車載匯流排資料、感知資料的採集，適配CAN/CANFD、乙太網、車載乙太網、USB、串列埠等各類常用介面。

感知系統

透過鐳射雷達、高畫質網路攝像頭、組合導航感測器，並結合先進的環境感知演算法和感測器融合演算法，可以精確地感知周圍環境資訊，包括周圍交通參與者的類別、距離、速度、加速度、航向角等，以及周圍交通標誌的距離、型別、顏色等，對於車道線檢測，還可以檢測是否越線，以及統計壓線次數等。

下面的動圖為在城市快速路場景，鐳射雷達透過多目標跟蹤、機器學習分類等演算法輸出的感知效果。

鐳射雷達感知

為了減少單個感測器的檢測不確定度，系統採用鐳射雷達+攝像頭的資訊融合方案，結合鐳射雷達高精度與攝像頭資訊豐富的特點，最終融合效果如下圖所示。

鐳射雷達+攝像頭感測器融合

透過相機標定與影像特徵提取，系統可以識別出車道線資訊，具體包括車道線型別、與車道線距離、擬合出的車道線方程等。

車道線識別效果

VDA資料分析

VDA是恆潤自主研發的一款實車測試資料分析軟體，配合資料採集系統，可以支援各類場地測試和開放道路測試的關鍵指標自動提取、資料統計和測試報告自動生成。相比於傳統的人工分析，可以大幅度提升資料處理效率。

VDA目標資訊分析介面

VDA支援的法規評價包和道路測試評價包

智慧駕駛實車測試系統-VDAS

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