亮道智慧首次對外發布 自動駕駛環境 感知系統測試驗證的完整流程。
亮道智慧Reference System、服務於測試驗證的3D 鐳射雷達演算法、標註修正工具、 大資料管理平臺、 大資料分析系統等產品正式亮相。
亮道智慧CEO 劇學銘博士將在上海車展同期舉辦的第五屆國際汽車關鍵技術論壇上發表演講。
2019年4月15日上海車展前夕，亮道智慧正式釋出 自動駕駛環境 感知系統測試驗證的完整流程，並在車展對外展示產品和服務。亮道智慧展位位於6.2H零部件館，展位號No.6BG151。
亮道智慧“新型環境感知系統測試驗證”服務於自動駕駛量產研發
本次車展上，亮道智慧正式釋出新型 自動駕駛環境 感知系統測試驗證服務。該服務傳承了傳統汽車領域嚴謹的測試驗證流程體系，也融合了 大資料管理與分析、軟體演算法開發等多項新技術，服務於 自動駕駛量產研發的關鍵階段。
該服務需使用完成量產設計的 自動駕駛原型車，搭載確定硬體選型的環境 感知系統，進入真實道路測試。期間，一套 感知能力優於待測系統的Reference System會同步搭載在車上採集資料，用於建立客觀真值，作為待測系統 感知能力評價的標尺。
路測採集的資料將達到PB級別，需要搭建專門的測試驗證私有云平臺，開發專用的測試驗證工具鏈，用於資料錄入、儲存、處理、分析。通過基於真實路測資料的軟體在環（SiL）和硬體在環（HiL）方法，幫助客戶快速完成演算法迭代。
車展現場，亮道智慧用動畫展示了新型 自動駕駛智慧化測評服務的五大步驟，包括車輛準備-資料採集-資料處理-測試驗證執行- 資料分析：
第一步：車輛準備
將待測 感知裝置和Reference System安裝至原型車，精確完成空間校準和時間同步。
第二步：資料採集
根據客戶需求制定採集計劃，組建車隊進入開放道路環境採集資料。
第三步：資料處理
將資料錄入 大資料中心，通過演算法處理後生成真實交通場景的客觀真值（Ground Truth）。
第四步：測試驗證執行
客戶選擇感興趣場景，由測試驗證工具鏈提取該場景下DUT的 感知結果與客觀真值，兩者比較後得到環境 感知KPI。
第五步： 資料分析
出具 大資料分析報告，通過SiL、HiL、真實路測等方法，加速完成客戶演算法迭代。
亮道智慧提供的新型環境 感知系統測試驗證服務具備以下優勢：
1. 服務於量產專案。亮道智慧可針對專門車型、專項功能、專門的應用場景，提供定製化的測試驗證服務。
2. 基於真實場景。在真實交通場景中評測系統的真實水平，同時為模擬模擬提供真實的資料輸入。
3. 全鏈條、高可靠性、高自動化。亮道智慧可以提供環境 感知系統SOP前完整的測試驗證服務，為測評和演算法迭代提供精準可靠的客觀真值，通過自主開發的自動化工具鏈提升測試驗證效率。
測試驗證視訊
未來幾年內，全球汽車行業將迎來L3及以上 自動駕駛汽車量產的高發期。不同於幾十、幾百臺的小批量生產， 自動駕駛大規模量產均為上萬輛級別。為保證每臺 自動駕駛汽車達到相同的安全質量，單個感測器、環境 感知系統都要經過充分的測試驗證。
當前已經到了SOP前測試驗證的關鍵階段，市場對環境 感知系統測試驗證有迫切需求，業內還沒有企業能提供針對 自動駕駛環境 感知的全套自動化的測試驗證服務，亮道智慧正在實現從0到1的突破。
亮道智慧測試驗證五大產品服務助力環境感知系統SOP
自動駕駛已經從熱門話題，轉變成了務實的量產專案，市場上誕生了多樣化的測試驗證需求。亮道智慧正在和主機廠、感測器供應商緊密合作，共同推進 自動駕駛研發，加快量產程式。
結合市場和本土化需求，亮道智慧在上海車展的現場展示了部分核心技術和產品，內容包括：
1. 亮道智慧展示了搭載亮道智慧Reference System 1.0系統的資料採集平臺。Referencesystem 1.0是一套用於獲取高精度基礎事實的資料採集裝置，融合了高精度 鐳射雷達、攝像頭等多種先進感測器。
2. 通過亮道智慧服務於測試驗證的3D鐳射雷達演算法，研發人員可以為真實交通場景建立客觀真值（Ground Truth），作為 感知能力的測評參照。
3. 亮道智慧的標註修正工具可用於修正自動化標註結果，使用者可以在PC端檢視標註結果並進行手動操作。
4. 亮道智慧將展示私有云環境下的大資料管理平臺的樣例。 大資料管理平臺基於私有云解決方案OpenStack和Ceph，為 大資料分析系統提供可擴充套件的儲存和計算能力。該平臺可以提供PB級別 資料管理的解決方案。
5. 現場還會提供大資料分析系統的演示，該系統採用分散式的 資料庫設計，可以展示不同維度的資料統計資訊，支援 資料探勘和駕駛場景提取，檢視資料檔案等功能。
車展期間，上海車展同期舉辦的第五屆國際汽車關鍵技術論壇上，亮道智慧CEO 劇學銘博士將圍繞新型 自動駕駛環境 感知系統測試驗證發表主題演講，歡迎您到現場與我們交流洽談。
時間：4月17日，14:30-15:00
地點：圓樓6樓悅影繪（上海車展內）
論壇名稱：第五屆國際汽車關鍵技術論壇，K2A智慧汽車技術分論壇
演講主題：《新型 自動駕駛環境 感知系統測試驗證服務》
演講人：亮道智慧CEO 劇學銘博士