智慧駕駛演算法開發諮詢服務

概述
        隨著電子資訊通訊技術和汽車產業的融合，汽車產業加速向智慧化和網聯化方向發展。智慧化是汽車技術的重要發展方向。經緯恆潤智慧駕駛事業部緊跟行業發展趨勢，聚焦網路化和智慧化等技術變革機遇，積極創新，致力於為乘用車、商用車等提供智慧駕駛整體解決方案，涵蓋環境感知、智慧決策、路徑規劃、控制執行、系統整合和模擬測試等關鍵智慧駕駛技術，以適應我國汽車工業發展和技術革新對智慧駕駛技術的迫切需求，為中國智慧網聯汽車產業發展貢獻力量。

智慧駕駛車輛開發專案
        經緯恆潤可以根據客戶的車型定位、應用場景以及智慧駕駛級別，確定智慧駕駛車輛的感測器配置，制定軟硬體介面規範，確定自動駕駛系統架構，配置控制系統硬體，開發控制演算法，完成智慧駕駛車輛整合及測試。智慧駕駛車輛開發，業務涵蓋乘用車及商用車，場景涵蓋結構化道路高速公路自動駕駛、固定場景自動駕駛、代客泊車等。

智慧駕駛控制系統
        基於多年汽車電子產品開發經驗，經緯恆潤研發了滿足前裝車載要求的智慧駕駛域控制器。智慧駕駛域控制器透過匯流排接入整車網路，與感測器、執行器等系統進行互動不僅能夠實現感測器資訊融合，而且能夠實現路徑規劃和決策控制，實現L2+ 級智慧駕駛功能。智慧駕駛域控制器具有豐富的CAN 和Ethernet 介面，並透過了高低溫、振動、鹽霧、跌落等一系列苛刻的車規級實驗。

駕駛員監測系統
        無論對人工駕駛還是自動駕駛，駕駛員監測系統（DMS）對減少因分心造成的交通事故，提高行車安全都具有重要意義。DMS 目前已經應用在量產車型上，也是實現自動駕駛 SAE L2+ 級所必需的技術。經緯恆潤的駕駛員監測系統透過攝像頭採集駕駛員頭部影像，能夠實現駕駛者疲勞監測、注意力監測、異常動作識別、身份識別等功能。

高精定位系統
        自動駕駛需要解決三個問題：我在哪？要去哪？怎麼去？三個問題包含了兩項核心技術：高精度地圖和高精度定位。為了實現高精度定位，經緯恆潤的高精定位系統透過融合攝像頭感測器、GNSS 系統、慣導系統等感測器資訊，與高精地圖匹配，能夠實現車道級的高精定位。

自動泊車
        為了解決泊車難題，充分釋放駕駛員的精力甚至時間，經緯恆潤基於超聲波雷達、360 攝像頭和 V2X 等裝置，研發了全自動泊車系統，在整個泊車過程駕駛員不需要操作任何執行機構（包括剎車、油門、方向盤等）。自動泊車系統可以實現 SAE L2+ 級自動泊車（包括垂直泊車、平行泊車和斜線泊車）以及 SAE L4 級代客泊車。

結合 V2X 的智慧駕駛
        車路協同技術（V2X，X 代表人、車、路、網際網路等）是能夠實現智慧駕駛汽車超視距、360°環境感知，是實現SAE L4 級及以上級別自動駕駛的必備技術。經緯恆潤智慧駕駛事業部基於 V2X 技術，能夠實現基於 V2X 的主動安全、節能控制及特定場景智慧駕駛，例如前撞預警、盲點監測、換道輔助、交叉路口預警、基於交通訊號燈的通行控制、綠波通行、無線充電、佇列行駛、代客泊車等。